第三十二篇
大衛的訓誨詩 
1 罪錯被赦免,過失被寬恕, 
這樣的人是有福的, 
2 胸懷坦蕩的人,主判他無罪, 
這樣的人是有福的。 
3 主啊,我一再向你祈禱, 
卻不敢承認自己隱秘的罪過; 
日復一日, 
我身心交瘁,虛弱不堪。 
4 日日夜夜, 
你沉重的手壓在我的身上; 
我如同炎炎夏日下枯萎的草木, 
汁液耗盡,精疲力竭。 
5 於是,我向你坦白我的罪過,毫無隱瞞; 
我向主陳明瞭一切, 
主就赦免我的一切罪過! 
6 因此,所有虔誠的人都要向你祈求, 
這樣,即使大洪水滅頂而來, 
他們也安然無恙。 
7 你是我的安身之所, 
你環繞護衛著我, 
我滿懷喜悅,讚頌你的拯救。 
8 主說:我會教導你,指示你該走的路, 
我會時時注視著你,規勸你。 
9 不要象無知的騾馬,必須用嚼環轡頭勒住才肯馴服。 
10 邪惡的人多災多難, 
信賴主的人則受到上帝的寵愛。 
11 善良的人們, 
你們要為與主同在而滿心喜悅; 
歡呼吧, 
所有心地純潔的人們!