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喬治福克斯 (George Fox, 1624-1691) 生於在英國磊斯特郡(Leicestershire)，是Drayton鄉村一名織布匠的兒子。幼年沒有受過甚麼正式教育，作過鞋匠的學徒。他勤於讀書，博覽群籍；也能寫作。
早年受清教徒影響，不滿於外表儀式，和繁文縟節的宗教生活。十八歲那年，福克斯離家去尋求真誠的宗教教導，和屬靈經驗。約在二十歲那年，他得到"永生基督的內在亮光”：
"主指示我，給我清楚看見，祂不住在人吩咐，人建立的殿中，只住在人的心裏...祂的子民是祂的殿，祂住在他們裏面。”
根據自己的經驗，福克斯認為宗教上的爭辯，都不過是細微末節；聖經的真義，幽深難明，教條禮儀，更是人的作品；所以不注重去教堂，守聖禮，而主張以神對個人心靈說的話，為可靠的引導。他強調"內在亮光” (Inner Light)， 不重視教職人員的教導，因為信徒皆為祭司。他說：
"我看見這些事，不是由於人的幫助，也不是從字句，雖然那是用字句寫的，但我看見是由於主耶穌基督的亮光，直接從祂的靈和能力，正如聖別的神人，寫成聖經那樣。”
在他的記述中又說：
"主顯明給我，牛津和劍橋的造就，並不能使人合格成為基督的僕人。”
這樣極端反傳統的教導，使學院派反對的人，譏稱他所謂的"亮光”，只是"游燐鬼火”(Ignis Fatuus, Ignes Fatui)。
福克斯又主張所有的人是平等的，不應該有種族的歧視，性別的區分。他說：
"我曾遇到過一種人，他們以輕蔑的態度，認為女人沒有靈魂，並說，女人不勝於一隻鵝。我指責他們，告訴他們那是不對的，因為馬利亞說：‘我心 (soul) 尊主為大，我靈以我的救主為樂’。”
因此，福克斯以為女人和男人一樣，只要得到神的啟示，都可以傳道，稱為"真理傳佈者”(Publishers of Truth)。信徒則稱為"真理的朋友”(Friends of Truth)， 這就是"朋友會”或"公誼會”名稱的來源。有一次，他被控褻瀆罪，福克斯昂然無懼面對法官，並且向審判的人宣稱，他應該"因神的話恐懼戰兢”(tremble at the Word of God)； 因被稱 "Quakers”(戰兢者，中文音譯"貴格會”)。
他們反對各樣的虛銜，如：主教，爵士等，只彼此稱各人的名字，主張和平，寬容，反對戰爭，也拒絕參與戰爭，包括納稅支持戰爭，以個人"良心的自由”為依據。也拒絕宣誓。信徒彼此之間，則實行誠實愛心相待，有交易行為，只需一言為定，不必立任何契約。
福克斯教導單純的敬拜聚會，在聚會中靜默，得到神的啟示才傳講信息，勸勉會眾。
可惜，他生逢沒有容忍的時代，英王以為宗教信仰是效忠的一部分，"真理衛護者”(Defender of the Faith)統治人的身體，也不放過人的靈魂，因此頒諭人民："效忠國教，否則離國！”偏有人民選擇第三條路：反抗，使他失去教會，也失去國家。公誼會是和平主義，不同意戰爭，也不接受王所定給人民的選擇，只有入獄。
這樣，有足夠的理由，使他們受宗教和政府的反對迫害。福克斯本人前後入獄八次，約有六年的時間在獄中度過。這使他的健康受損，但使他看到監獄內部的情形，力倡監獄改革。
在清教徒當政期間，他們得到較大的自由。福克斯還有兩次蒙執政克倫威爾(Oliver Cromwell, 1599-1658)召見談論。
福克斯在各地周游傳道，跟從的人漸漸多起來。有一位公誼會的游行傳播者洛伊(Thomas Loe)，1666年， 在愛爾蘭引導賓威廉(William Penn, 1644-1718)接受了這新信仰。 賓威廉學過法律，寫了許多宣揚教義的作品；是海軍上將賓恩爵士的長子， 父親在1670年去世， 使他繼承了爵位和家產，與英王雅各二世 (James II)有深厚的友誼，也與許多政治顯要相識。 1689年的"容忍法令”(Toleration Act) 頒布後，公誼會才比較更被接納和了解，並有些受尊敬。
1671至1684年期間，福克斯旅行到英國殖民地加勒比，北美地區，馬利蘭及羅德島，並到過荷蘭和歐洲大陸。他在世的最後年日，則多在英國巡迴勸勉同道，也同許多人通信。他於1691年一月十三日，在倫敦離世。
1681年，賓威廉和十一名同道， 在東紐澤西買得一些土地所有權。後來，他從英王查理二世(Charles II)取得德拉威河以西的廣大土地授與權，以抵銷查理欠他父親的鉅額債款為交換，取名賓塞維尼亞(Pennsylvania)。 用意是要建立一理想的宗教殖民地，收容公誼會信徒，及一切為宗教信仰和良心自由受迫害的移民。賓威廉任為總督，本人躬親規畫， 並制訂章程 (Frame of Government)， 著意不在求取自己的利益， 反而是要立意保護人民，以限制其本人和以後的繼承者"不得任意為惡，不能以一己之意志而妨害全民的利益。”其首城定名為非拉鐵非(Philadelphia)，是"弟兄相愛”的意思。他於1682至1684年，在賓塞維尼亞；離去後委任James Logan攝理。賓威廉高瞻遠矚，並擬訂美洲各殖民地聯邦計畫草案(1696)，不僅遠在美國立國之先，並且預佈憲法和近代民主制度精神，就是人罪惡本性，必須予以限制。
賓威廉不是加爾文主義者，但他知道人性的惡，唯一的希望，在於神的恩典，聖靈的感化。曾說："人在迷徑中勞倦尋求神，講論神；但如果要真正認識神，必須領受祂給我們的印記：我們的心越柔軟，祂所給我們的印記，也越加深刻，越加明顯。”
1692至1694年，賓威廉挈家再來美洲，為要親自處理一些問題。這是他第二次也是最後一次，此後即未再踏上美洲的土地。1718年七月三十日，賓威廉在英國離世。
在美洲殖民地的土地上，公誼會和別的移民，得以自由發展。但在這土地上，有許多不自由的人，他們是多數的非志願移民，而且不被當作人，是人所擁有的"活工具”。那是來自非洲的黑奴。
解放黑奴的先知悟勒曼 (John Woolman, 1720-1772)，是公誼會的真理傳播者。
他生在虔誠的公誼會家庭，自幼受信仰熏陶，生活行事如同古聖徒，同情人的疾苦，對於人權和尊嚴，極為敏感；他早就反對以奴隸為財產的不合理制度，認為"人擁有人”是不應該的。他以為自己生意發展得太龐大，會使靈命瘦弱，寧可放棄經營，而個人從事裁縫維生，傳福音不收費用。
悟勒曼說："我認識一個卑微的人，靠神的賜福，生活得簡單；有人心高志大，經營成功並不能滿足他的貪欲；常是財富增加，貪愛財富的心也增加。”
他獨立特行，在那個時代，華盛頓，傑弗遜，立國先賢普遍蓄有奴隸，只有悟勒曼不蓄奴，也致力反對奴隸制度，到處宣揚，勉勵同道，喚醒人的良知。他也贊助莫拉維弟兄會的宣教士，向印地安人傳道，並尋求公義對待土人的政策。
他的生活簡單，穿著樸素，在可能範圍內儘量徒步行走，也避免買任何與奴隸有關的商品。他影響公誼會宣告反奴的公定信仰，並曾勸說許多個人解放黑奴。
公誼會的信仰是和平反戰，但不避免真理的爭議，是美國反奴先鋒。 詩人惠禮爾 (John Greenleaf Whittier, 1807-1892)的作品 ，據說，有助林肯 (Abraham Lincoln, 1809-1865)為第十六位總統(1861-65)。 在"道義之戰”(The Moral Warfare)一詩中，他寫道：
我們總要倚靠神自己的能力
預備面對那要來的戰爭，
單為了神的旨意奮勇
敢於敵擋邪惡的權能，
穿戴神所賜的全副軍裝-
用天國的愛，真理，和光明。
那勇於真理的精神，躍現紙上。惠禮爾雖然缺乏高深的學問，其詩淺白近人，表現敬虔，仁愛，激勵良善。在內戰後的重建時代，被成為"學房詩人”，為學童所普遍誦讀，有助於心靈和品德的建立。
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