有神的同住，是最可欢喜的事，是神子民最大的荣耀，也是神的心意。人在伊甸园犯罪的结果，是被逐离开乐园，失去神的同在。神拣选亚伯拉罕和他的后裔，照所应许的，领他们出离埃及，在他们中间支搭帐棚，与他们同住。
到进入迦南应许之地，在锡安山建造圣殿，成为神与 立约子民同住的具体见证。可惜，以色列人犯罪，以致神的荣耀离开，使他们被掳到外邦。但耶和华是有恩典有怜悯的神，藉先知告诉他们说：“我虽将以色列全家远远迁移到列国中，将他们分散在列邦内，我还要在他们所到的列邦，暂作他们的圣所。＂(结一一：16)但神应许，将来大卫要作他们的王，而且“我的圣所在他们中间直到永远，外邦人就必知道，我是叫以色列成圣的耶和华。＂(结三七：24-28)
少年先知撒迦利亚，得神启示将来那的日子，以色列得复兴，耶路撒冷再被建造，成为列国敬拜的中心，“好像无城墙的乡村...我要作耶路撒冷四围的火城，并要作其中的荣耀。＂(亚二：1-5)火给予其中的人安全，也表示圣洁，才有荣耀。
有神同在的荣耀真实，是最有力的见证，吸引多国来归，愿意寻求神(赛二：1-5)。那时，不必再去勉强人信主，因为列国诸族中的人，会自动羡慕说：“我们要与你们同去，因为我们听见神与你们同在了。＂(亚八：23)至于神的子民，愁苦的日子已过去，更是喜乐满溢：“耶和华救赎的民必归回，歌唱来到锡安，永乐必归到他们头上，他们必得着欢喜快乐，忧愁叹息尽都逃避。＂ (赛三五：10)
福音的中心，“以马内利＂，神与人同住，是最欢乐的信息(太一：23)。所以神子道成肉身降临的时候，天使会欢喜歌唱，因为藉着耶稣基督，使信 的人，罪得赦免，可以与神同住(诗六八：18)。到最后，神救恩的计画完成，新天新地中，神要“与人同住＂(启二一：3)。这是教会的盼望，也是福音奥秘的实现。