平安祭是日常献的祭，记念神所施的恩典，而且只有部分作烧在神的坛上的火祭；其余的归于祭司，或于节日，在神面前与亲朋共享，所以也称为“团契祭＂。
最可贵的平安，是神与人的和平；最可爱的景象，是人与人之间的和睦。但这和平不是由于人的努力造成的。因为“属地，属情欲，属鬼魔＂的人，只有结出“嫉妒，分争...扰乱和各样的坏事＂的恶果(雅三：15-17)。因此，许多年来人类妄想造成和平，只是破碎美梦的纪录。
献平安祭之后，可以与亲友同享团契的喜乐。但献祭必须有祭物牺牲，付上生命的代价，人才可以得到喜乐。
同样的，神与人中间的和平，也必须要有付流血代价的。圣经说：“藉着 [耶稣基督]在十字架上所流的血，成就了和平，便藉着 ，叫万有，无论是地上的，天上的，都与自己和好了。＂(西一：20)但是，圣经上又记着说：“恶人必不得平安。＂(赛四八：22)感谢主，耶稣基督为我们死了，“因 受的刑罚，我们得平安。＂(赛五三：5)我们是藉着耶稣基督的死，先与神和好了，才可以与人和好。这就是平安祭的意义。
平安祭的祭牲必须是没有残疾的，表明完全没有罪，没有瑕疵的耶稣基督，作我们的平安祭， 是我们的平安。
平安祭“是献与耶和华为馨香的火祭＂(利三：5)。因为不是为罪献在坛上的祭；罪没有香气可言。惟有藉着耶稣基督称义，不再定罪，而与神灵交，才是馨香甘美的。
圣经又说到，神子民所献的平安祭，“是献给耶和华为食物的火祭＂(利三：11)。这并不是说，神会像人一样的饥饿，需要人供给 食物；而是表示人饥饿了，吃食物会得到快感，得到饱足，神也是因人向 献上感恩颂赞而满足：“我们应当靠着耶稣，常以颂赞为祭献给神，这就是那承认主名之人嘴唇的果子；只是不可忘记行善和捐输的事，因为这样的祭，是神所喜悦的。＂(来一三：15,16)这就是向神颂赞而有团契，与人分享而有团契，使神饱足喜乐。
以色列人见面时，彼此说：“沙龙＂(Shalom)！这个字含有：和平，和睦，平安，兴盛，正是平安祭的寄意。愿我们这样共享和平，同蒙天恩，每天不忘献平安祭。