军队中常有志愿人员参与，对于战力有很大的帮助。但尽管可以接受志愿人员，但若有人志愿来作统帅，倒是极少有的事；如果有，就值得好好考量。
约书亚是个卓越的将领。正月初十日，以色列人过了约但河，在吉甲安营，给所有的男丁行了割礼；十四日晚上，在耶利哥的平原守了逾越节(书五：2-12)。欢庆的节日过后，第二天早晨起来，按照四十年旷野旅程的老经验，出去收取吗哪，发现供应他们的食物，竟然没有降下来。虽然他们略取了当地人的食物，但作领袖的约书亚，不能不注意二三百万人的供应问题。当前的战略，必须攻下耶利哥。
约书亚带着凝重的心情，靠近城门紧闭的耶利哥城，去观察那里的地理形势，筹画怎样进攻。他不知沉思了多久，抬起头来的时候，“不料，有一个人，手里有拔出来的刀，对面站立。＂在这样的情况下，忽然出现了这么一个人，自然谁都会很为紧张。但约书亚并没有卤莽的动手；他推想，这人非敌即友，而且希望他可以作朋友，所以走上前去问说：“你是帮助我们呢？是帮助我们敌人呢？＂ 回答说：“不是的，我来，是要作耶和华军队的元帅。＂约书亚就俯伏在地下拜说：“我主有甚么话吩咐仆人？＂耶和华军队的元帅对约书亚说：“把你脚上的鞋脱下来，因为你所站的地方是圣的。＂约书亚就照着行了。(书五：13-15)
这里记载的语句，和摩西在何烈山荆棘火的经验相同，而神的要求也是一样：“把你脚上的鞋脱下来，因为你所站之地是圣地。＂(出三：5)“圣地＂不是个特定的地理名词，而是神所在的地方。蒙召作神的工作，是圣的工作，必须有神的同在；有神同在所到就是圣地，不能用旧的方法，走旧的道路。
约书亚的旧观念，是以自己为主，自己筹画作元帅宵旰夜寐，忧烦不休。现在凡事有主作主，接过领导的责任，是多么美好的事！约书亚俯伏下拜，也就把重担卸了下来，再也不用自己担当，多么轻松自在。自己作主，赚来的是重担，却不是对主忠心。现在以主为元帅，所作的一切都是为主，跟随主争战，也为主争战，才是打美好的仗。