约书亚帅领以色列人，与五王争战。这是进入应许之地以后，一个有决定性的战役。
南方山地的亚摩利城邦诸王，得知基遍与以色列人媾和，认为对他们将有不利，在耶路撒冷王亚多尼洗德号召之下，发动五王联军，对基遍进攻；一方面是惩膺他们的不忠，并期望获胜之后，高屋建瓴，进而摧毁以色列人。这是以色列胜败的转捩点：或进而占有应许之地，或被逐到约但河外，甚至被敌人消灭。
在这紧要的形势之下，约书亚感觉到肩负全民安危的重大压力。耶和华勉励他说：“我已将他们交在你手里，他们无一人能在你面前站立得住。＂约书亚完全相信神的应许，就刚强起来，不等敌人来攻，主动的彻夜行军；从吉甲到基遍，要走三十多公里的上坡路，接着，就展开拂晓进袭，使敌人溃败，并且追击到伯和仑。掌管自然界的神，使天降冰雹相助，打死更多的亚摩利人。约书亚深知这不是自己领导有方，而是神的大能，为要成就 信实的应许，所以向神祷告；他在以色列众人面前祷告，显明信心的坚强，显明他愿神得完全的荣耀：“日头啊，你要停在基遍！月亮啊，你要止在亚雅仑谷！＂
以色列人渡过约但河，于正月十四日晚上，在耶利哥平原守了逾越节(书五：10)；然后，允许基遍人的求和。那地的诸王，仓皇准备应付。但古时的城邦，多没有强大的常备军，因此要趁农忙季节之前出战；何况以色列已经侵入，他们要紧急动员御敌。当时，大约是二月十七日。以色列军侵晨到达基遍附近，正是日月交辉：太阳在东方的基遍上空，月亮在西方亚雅仑谷。可见约书亚有坚强受苦的心志，恳求神给他更长的日光时间，可以遵行神的旨意，完成征服。掌管万有的神，站在属 的人一边。圣经说：“他曾用手为自己争战，你必帮助他攻击敌人。＂(申三三：7)神显大能帮助遵行 旨意的人。