如果人会有不能胜任的感觉，约书亚此时应该有这样的心情。只有智慧人才会知道自己；约书亚是智慧人。度德量力，他怎么会披上了摩西留下的外衣？怎么配穿摩西踏过的鞋？
摩西出长大在法老的王宫，“学了埃及人一切的学问，说话行事都有才能＂(徒七：22)。他却是出身奴隶，最多不过是 一名辛勤能干的奴隶；当摩西叱吒风云，称雄一世的时候，世界上还没有他约书亚这个人。但现在耶和华晓谕他说：“我的仆人摩西死了，现在你要起来，和众百姓过约但河往我所要赐给以色列人的地去。凡你脚掌所踏之地，我都照着我应许摩西的话赐给你们了。＂(书一：2,3)
不过，摩西是神为以色列人所预备的领袖，约书亚也照样是神所预备的领袖。在旷野路上这四十年，他一直是摩西忠实的助手，在摩西身边，学习如何事奉。但现在要他独当一面，实在有他畏怯的理由。神知道他的心情，也告诉他应付之道：“这律法书不可离开你的口，总要昼夜思想，好使你谨守遵行这书上所写的一切话。如此你的道路就可以亨通凡事顺利。我岂没有吩咐你吗？你当刚强壮胆，不要惧怕，也不要惊惶；因为你无论往那里去，耶和华你的神必与你同在。＂(书一：8,9)
神告诉他，虽然摩西不在了，但有神的律法书，要口常诵读，记在心中，昼夜默想，让神的话充满你的思想，就可以遵行神的话，行动自然以神的话为依据，不至违背神的旨意。
神更告诉他，当遵行神的话，神就与他同在。虽然摩西离开了，但摩西的神继续引导他前行。
那也正是以色列人需要领袖的时候。虽然他们不是容易带领的百姓，但也向约书亚保证听命效忠(书一：16-18)。在约但河东分得地业的两个半支派，志愿随同过河争战，显然对其余的弟兄起鼓励作用。但神的话给他方向，神同在给他力量。
这是一个人心空虚的世代。面对着约但河水，瞻顾前途，踌躇莫决，没有把握该如何举步。从何处寻求帮助？我们有时会像约书亚一样，遇到新的局面，新的道路，新的任务，好像要把我们压扁了，彷徨不知如何应付。神也告诉你不要惊惶，信靠神的话，仰望神的同在，在一切事上就可得胜有余。