犯罪是违背神，不合神的心意；悔改是转换方向，回到合神心意的道路。大卫犯的是骄傲的罪。(参耶九：23,24)
骄傲是自己至上，是无神主义的证据。人都不喜欢别人骄傲，却喜欢自傲，夸口自己，不归荣耀给神。
当以色列经济起飞，国势强盛的时候，全国就患上了“国病＂，骄傲自满起来。人就是这样的败坏；在弱小低微时，会埋怨神，当强盛富足时，又自满忘记神，成了“丑恶的以色列人＂。这就是器小易盈，不能够容纳神更多的赐福。于是“撒但起来攻击以色列人，激动大卫数点他们。＂(代上二一：1)
在表面看来，这也没有甚么不对；数点可以动员的军队总数，岂不是好？但在深心处，实在是由于自己的光荣，是为了显扬领袖的成功，连口里说：“感谢神的恩典＂，都可以用作夸张自己的烟幕。也许是大卫的神情语气，使狡黠现实的约押都厌恶不满。大卫不久也觉悟，向神祷告：“我行这事大有罪了！＂这是不常见的祷告，自认罪深孽重；在既认罪之后，大卫选了落在神的手里，仰望 丰盛的怜悯，神还是“降瘟疫与以色列人，以色列人就死了七万＂。单从遭公义的神刑罚死亡的人数来看，就显出是圣经中历来最重的纪录，可见其情况的严重，与得罪神之深了。(代上二一：2-14)
大卫知道的最清楚，悔改也最彻底。他说：“吩咐数点百姓的不是我吗？我犯了罪，行了恶，但这群羊作乐甚么呢？＂当然，百姓不是无辜，但作民牧的大卫，不隐瞒，不推诿，承认犯罪行恶的是我。他没有像亚当说：“是你赐给我＂的百姓崇拜我(创三：12)，怂恿我。当大卫向阿珥楠表示，要用他的禾场献祭的时候，场主阿珥楠表示，他可以随意用，连祭物也可以完全免费奉送。有些人最喜欢“我爱主，你牺牲＂的方式了；但是，大卫王绝不是那样的人，对阿珥楠说得明白：“不然，我必要用足价向你买，我不用你的物献祭，也不用白得之物献为燔祭。＂(代上二一：16-31代下三：1)虽只有主耶稣的宝血可以除去人的罪，认罪还是要肯牺牲，付代价，罪不是轻易的事。
有恩典的神，“使火从天降在燔祭坛上＂，表明悦纳所献的祭，不仅赦免，而且那禾场成为建殿神人相交的地方。