人沒有銳爪利齒可以防護自己，在單獨面對敵人的時候，更顯得脆弱不堪。因此，從遠古開始，人就想到結社群居，或投靠強壯的領袖，以保障安全。住在蔭下，是託庇的意思。
這古老的詩篇，是敘述以前為奴的時候，神降災難給埃及的人，卻保守祂的子民；出埃及在曠野的路上，神又保護引導他們，直到進入應許之地。我們今天在世上，也有各樣的危險和苦難，必須靠賴同一位神。
神是至高者，極大無限的神；祂卻也作我們個人的救主，愛我們無微不至。詩人說，神並不是高不可攀，我們可以親近祂，住在祂的隱密處，與這位全能的神相交。這是多麼不可思議的事！世人是彼此利用，投靠人的，常有不好的結果；就如示劍人投靠亞比米勒，立他為王，以為與他有姻親關係，可以互相利用；哪知後來彼此猜忌，互相殘害(士九：15,23)，終至滅亡。投靠神卻不是這樣。
詩人把神比擬為母鳥，以慈愛的羽毛，覆庇祂的兒女，使他們不至遭遇災害。當神以十大災害攻擊埃及人的時候，保守在歌珊地的以色列人，作為他們的避難所，使災害不臨近他們的帳棚。主耶穌在將要被釘十字架的時候，還警告耶路撒冷的人：“我多次願意聚集你們的兒女，好像母雞把小雞聚集在翅膀底下，只是你們不願意！”(太二三：37)可見慈愛的神，是如何的愛我們，關心我們。
在爭戰的時候，神的信實是祂子民的盾牌，無論強敵的火箭如何利害，只要持定神的話，敵擋撒但的攻擊，就不至於受傷害。在行路的時候，神總是保守祂的兒女，差遣祂的使者，在所行正常的義路上保護(詩九一：11-13)，免於傷害；更能踐踏仇敵(路一O：19)。
像其他的應許一樣，這是為了“專心愛主”，敬畏祂名的人，神要：拯救他，聽允禱告，與他同在，使他得榮耀，有永生和永福，看見神的救恩實現在全地上(詩九一：14-16)。
這古老的詩篇，說到永遠的將來，並在天路上的需要。