屬神的人在世上不是永久的居民，而是客旅，是寄居的，走向天上的家鄉。在那永遠的家裡，可以與神同住。在舊約的以色列人，神的約櫃是神與祂子民同住的表徵。在以利作士師的時候，他兩個邪惡的兒子與非利士人爭戰，打了敗仗，就搬出約櫃作擋箭牌。結果，更是決定性的潰敗，兵死將亡，神的約櫃被擄，“榮耀離開以色列”(撒上四：22)。
正如聖潔的神，不與罪惡的以色列人同在，非利士人擁有約櫃，卻不能得神同在的福分，反受災禍。於是他們將約櫃送還以色列人，先在基列耶琳山上亞比拿達家，後來輾轉到了俄別以東家中。大衛攻取耶路撒冷，定為首都，決定從俄別以東家中，將約櫃運到錫安，就是大衛城。(撒下六：1-19)。
這是大衛記念迎約櫃進入錫安的詩。其起首與結尾，顯然是摩西話語的擴展(詩六八：1,35 參民一O：35,36)：
約櫃往前行的時候，摩西就說：“耶和華啊，求你興起！願你的仇敵四散，願恨你的人從你面前逃跑！”
約櫃停住的時候，他就說：“耶和華啊，求你回到以色列的千萬人中！”
神的同在，是祂子民的最大榮耀和喜樂。“惟有義人必然歡喜，在神面前高興快樂。”也是其他的山所羡慕，而無法可比的：“耶和華必住這山直到永遠。”(詩六八：3)
重生得救的聖徒，是神家的人，現在可以經驗神的同在。
使徒保羅引用這經文，說到是耶穌基督的復活升天，賜下聖靈，“是那將力量權能賜給祂百姓的”(詩六八：35)，將恩賜賞給教會，住在教會中，成為祂掌權的國度，將來並要充滿萬有(弗四：7-10)。又說：“因你耶路撒冷的殿，列王必帶貢物獻給你”(詩六八：29)大衛既是先知，他受聖靈感動，所說的是為了他將要來的後裔，就是基督耶穌，藉著祂，神的國臨到人間，在新耶路撒冷，“列國要在城的光裡行走，地上的君王必將自己的榮耀歸於那城。”(啟二一：24)