以色列人很了解羊群的需要，也熟悉牧者的形象，和他跟羊的關係。教會有主基督為我們的大牧者，“一切的豐盛在祂裡面居住”(西一﹕19)。
“耶和華是我的牧者”，是說祂不僅是牧者，而且是“我的”牧者，是我的歸屬。世人普遍沒有歸屬感，好像羊沒有牧人一樣﹔祂尋找我們，為我們捨命，使我們歸回羊圈。
“我必不至缺乏”，是說祂是我們的滿足。世人犯罪的原因，主要是感覺缺少甚麼，所以要貪取，要偷竊，貪污舞弊，還要豪奪強搶，都是因為沒有滿足感。感謝主，“祂使我躺臥在青草地上，領我在可安歇的水邊”，是飽足無缺。
當然，最大的需要是救恩﹕“祂使我的靈魂甦醒”。因為我們本來死在罪惡過犯之中，被空中掌權的邪靈轄制，行善不能，拒惡無力，祂使我們又活過來，才可以遵行神的旨意。
人生必須有正確方向。因此祂“為自己的名，引導我走義路。”我們是隨己意狂奔亂跑，像羊迷失在罪惡之中，沒有方向， 而且領我們，引導我們，行主的義路。
主也賜給我們安全感。人有各式各樣的懼怕，仿佛有個巨大的陰影，時時在威脅著，使人緊張得喘不過氣來。詩人說﹕“我雖然行過，死蔭的幽谷，也不怕遭害﹔因為你與我同在，你的杖，你的竿，都安慰我。”所以不論環境多麼惡劣，我們有主的同在，安慰我們，祂的大能環護著我們。
主不僅賜給我們基本的需要，祂也賜給我們榮耀﹕“在我敵人面前，你為我擺設筵席﹔你用油膏了我的頭，使我的福杯滿溢。”雖然仇敵攻擊迫害，看你是卑賤一無所有﹔但主看屬祂的人是尊貴的﹕主耶穌告訴門徒﹕“若有人服事我，我父必尊重他。”(約一二﹕26)主設擺筵席，而且那麼的重視你，用聖靈的膏油膏抹你的頭，表明是尊貴的，享受主的福杯。
摩西事奉主四十年，從來沒有貪污；撒母耳年老的時候，也同樣用清潔的心見證；大衛臨終時，把所積蓄的奉獻建殿；
保羅的兩隻手，有作工的厚繭，卻是清潔。這都是有真滿足。你我也可以說﹕“我一生一世，必有恩惠慈愛隨著我﹔我且要住在耶和華的殿中，直到永遠。”這是至大的福分﹗都是出於主的愛，為信祂的人所預備的，真是超乎我們所求所想的。