大衛蒙神的恩典，從伯利恒的牧野揀選他，使他不再跟隨羊群，膏立他作以色列的君王；又引導保守他，脫離一切的禍患艱難，終於登上王位。這位合神心意的王，渴慕神的同在，想要尋得約櫃，迎進大衛城，在那裡建造永久的聖所。同時，他極願勵精圖治，齊家治國，蒙神賜福。
如果沒有主的同在，無論君主，民主，還不都是空的？君是人，民也是人，暴君與亂民都是敗壞的人，何來優劣之分？
如果領袖的家一團糟，如何能領國人，導國人？
如果惡人當道，老百姓哪會有好日子過？
基於這樣的認識，大衛求告神的同在：“你幾時到我這裡來呢？”大衛城如果沒有約櫃為中心，就是空的，和吉甲並示羅等先時的大城沒有兩樣。
知道不知道，有許多壞事，是好人作出來的﹖他們並不是存心為惡，而且有的時候是存心想要作好，結果卻是相反。原因在哪裡﹖是因為疏忽神的原則。所以大衛向神立願，與民立約：“我要用智慧行完全的道”，就是留心遵行主的話；主的話是真智慧，可以保守人的行為，免於行惡得罪神。
作領袖的，不應該以為私生活和公眾事務分開。大衛王知道，神不但鑒察審判廳堂，也審判暗室。
大衛立心要“用智慧行完全的道”，才可以有神的同在；但願於力違，在實際生活上，一再的失敗，而且敗得很慘；家庭中醜事迭出，國政也所任非人，武將有跋扈的元帥約押，文臣有背叛的謀士亞希多弗，更不必說派系鬥爭，為了繼承大位而鬧得宮廷不寧。新約的基督徒，是因為信從主耶穌基督，才可以有神的同在，順從神，遵行祂的旨意。
新約沒有地上的聖殿，不注重外表敬拜的房屋，儀式；是重生得救的聖徒，成為屬靈的聖殿(林前三：16,17 六：19)。因此，聖徒有內住的聖靈，在地上彰顯神的榮耀。