平安祭是日常獻的祭，記念神所施的恩典，而且只有部分作燒在神的壇上的火祭﹔其餘的歸於祭司，或於節日，在神面前與親朋共享，所以也稱為“團契祭”。
最可貴的平安，是神與人的和平﹔最可愛的景象，是人與人之間的和睦。但這和平不是由於人的努力造成的。因為“屬地，屬情慾，屬鬼魔”的人，只有結出“嫉妒，分爭...擾亂和各樣的壞事”的惡果(雅三﹕15-17)。因此，許多年來人類妄想造成和平，只是破碎美夢的紀錄。
獻平安祭之後，可以與親友同享團契的喜樂。但獻祭必須有祭物犧牲，付上生命的代價，人才可以得到喜樂。
同樣的，神與人中間的和平，也必須要有付流血代價的。聖經說﹕“藉著祂[耶穌基督]在十字架上所流的血，成就了和平，便藉著祂，叫萬有，無論是地上的，天上的，都與自己和好了。”(西一﹕20)但是，聖經上又記著說﹕“惡人必不得平安。”(賽四八﹕22)感謝主，耶穌基督為我們死了，“因祂受的刑罰，我們得平安。”(賽五三﹕5)我們是藉著耶穌基督的死，先與神和好了，才可以與人和好。這就是平安祭的意義。
平安祭的祭牲必須是沒有殘疾的，表明完全沒有罪，沒有瑕疵的耶穌基督，作我們的平安祭，祂是我們的平安。
平安祭“是獻與耶和華為馨香的火祭”(利三﹕5)。因為不是為罪獻在壇上的祭﹔罪沒有香氣可言。惟有藉著耶穌基督稱義，不再定罪，而與神靈交，才是馨香甘美的。
聖經又說到，神子民所獻的平安祭，“是獻給耶和華為食物的火祭”(利三﹕11)。這並不是說，神會像人一樣的飢餓，需要人供給祂食物﹔而是表示人飢餓了，吃食物會得到快感，得到飽足，神也是因人向祂獻上感恩頌讚而滿足﹕“我們應當靠著耶穌，常以頌讚為祭獻給神，這就是那承認主名之人嘴脣的果子﹔只是不可忘記行善和捐輸的事，因為這樣的祭，是神所喜悅的。”(來一三﹕15,16)這就是向神頌讚而有團契，與人分享而有團契，使神飽足喜樂。
以色列人見面時，彼此說：“沙龍”(Shalom)！這個字含有：和平，和睦，平安，興盛，正是平安祭的寄意。願我們這樣共享和平，同蒙天恩，每天不忘獻平安祭。