神揀選摩西，也揀選約書亞﹔但約書亞的工作，跟摩西的工作不同。神只對摩西面對面說話，並沒有與約書亞那樣的說話﹔因此，“他要站在祭司以利亞撒面前，以利亞撒要憑烏陵的判斷，在耶和華面前為他求問。他和以色列全會眾，都要憑以利亞撒的命出入。”(民二七﹕21)
神命令約書亞接替摩西為領袖，並沒有另外傳律法給他，而是特地吩咐他，遵行所吩咐摩西的律法﹕“這律法書不可離開你的口，總要晝夜思想，好使你謹守遵行這書上所寫的一切話﹔如此，你的道路就可以亨通，凡事順利。”(書一﹕8)
約書亞不愧為好軍人，他的長處，在於會順服，一切照著神所吩咐摩西的，蕭規曹隨，絕不違背。當以色列會眾北上，來到了示劍附近，在那裡，有兩座山：基利心山在示劍城的南面(高868公尺)；以巴路山在示劍北面(高938公尺)。
約書亞在以巴路山上，為耶和華築了一座壇，獻上燔祭和平安祭；又“當著以色列人面前，把摩西所寫的律法，抄寫在石頭上”。然後將會眾聚集在約櫃旁，一半對著基利心山，一半對著以巴路山。
約書亞不是祭司，照今天的看法，算不上專業傳道人；但我們看他的事奉，是多麼徹底，認真。
他不像那些討人歡喜的人，只講天堂，不提地獄；只講說神的慈愛，全不提神的嚴厲，說最後人人都可以得救。約書亞將祝福和咒詛的話，全部宣讀。神忠心的僕人，如同保羅，凡“神的旨意，我並沒有一樣避諱不傳給你們的”(徒二O：27)
他也傳播得普及所有的人。教導全會眾，就不應該有性別的不同，男丁和婦女都在內；包括所有以色列人和外人；包括成人和孩子，他不擔心咒詛和地獄的話，會嚇壞小孩子，使他們作惡夢，只是違背神的話，會使人進入不止息的痛苦，長在永不會醒轉的惡夢中。
願我們都效法約書亞，將神全部的話，教導所有的人。