軍隊中常有志願人員參與，對於戰力有很大的幫助。但儘管可以接受志願人員，但若有人志願來作統帥，倒是極少有的事；如果有，就值得好好考量。
約書亞是個卓越的將領。正月初十日，以色列人過了約但河，在吉甲安營，給所有的男丁行了割禮；十四日晚上，在耶利哥的平原守了逾越節(書五：2-12)。歡慶的節日過後，第二天早晨起來，按照四十年曠野旅程的老經驗，出去收取嗎哪，發現供應他們的食物，竟然沒有降下來。雖然他們略取了當地人的食物，但作領袖的約書亞，不能不注意二三百萬人的供應問題。當前的戰略，必須攻下耶利哥。
約書亞帶著凝重的心情，靠近城門緊閉的耶利哥城，去觀察那裡的地理形勢，籌畫怎樣進攻。他不知沉思了多久，抬起頭來的時候，“不料，有一個人，手裡有拔出來的刀，對面站立。”在這樣的情況下，忽然出現了這麼一個人，自然誰都會很為緊張。但約書亞並沒有鹵莽的動手；他推想，這人非敵即友，而且希望他可以作朋友，所以走上前去問說：“你是幫助我們呢？是幫助我們敵人呢？”祂回答說：“不是的，我來，是要作耶和華軍隊的元帥。”約書亞就俯伏在地下拜說：“我主有甚麼話吩咐僕人？”耶和華軍隊的元帥對約書亞說：“把你腳上的鞋脫下來，因為你所站的地方是聖的。”約書亞就照著行了。(書五：13-15)
這裡記載的語句，和摩西在何烈山荊棘火的經驗相同，而神的要求也是一樣：“把你腳上的鞋脫下來，因為你所站之地是聖地。”(出三：5)“聖地”不是個特定的地理名詞，而是神所在的地方。蒙召作神的工作，是聖的工作，必須有神的同在；有神同在所到就是聖地，不能用舊的方法，走舊的道路。
約書亞的舊觀念，是以自己為主，自己籌畫作元帥宵旰夜寐，憂煩不休。現在凡事有主作主，接過領導的責任，是多麼美好的事！約書亞俯伏下拜，也就把重擔卸了下來，再也不用自己擔當，多麼輕鬆自在。自己作主，賺來的是重擔，卻不是對主忠心。現在以主為元帥，所作的一切都是為主，跟隨主爭戰，也為主爭戰，才是打美好的仗。