進了神應許的迦南地，並不就是天下太平。要經過爭戰，而後才可以安息。
約書亞和以色列人佔領迦南，不是一戰可以成功的事。與南方山地諸王的基遍會戰，以至在北方的米倫水邊，與以夏瑣為首的聯軍會戰，是最重要的戰役。神都幫助祂的子民，使他們得勝。
神使以色列人，在戰爭中鍛煉，成長；在戰爭中，現出了神所揀選，有忠心的領袖。“耶和華怎樣吩咐祂僕人摩西，摩西就照樣吩咐約書亞，約書亞也照樣行。凡耶和華所吩咐摩西的，約書亞沒有一件懈怠不去行的。...約書亞和這諸王爭戰了許多年日。”(書一一：15-18)
征服應許之地，須要很長的時間。約書亞的事業，大致與迦勒同時；從迦勒的生平，可以看出，從渡約但河開始征服，大約有七年之久：四十歲時由加低斯巴尼亞奉派窺探這地，在曠野飄流三十八年，進入這地該已經七十八歲(申二：14)；到他得希伯崙自己的地業時，年八十五歲，其間約有七年的大小爭戰。(書一四：7,10)
現在，有組織的大規模抵抗已經沒有了，但有些較小的城鎮，仍然有外族人佔住。這是說，沒有須要各支派聯合軍事行動的必要，“國中太平沒有爭戰了”(書一一：23)，可以將地分給各支派宗族為業，讓他們自己去作肅清整建的工作。
軍事上的征服，已經成功，可以說是統一完成，無須再勞師動眾；進一步的爭戰，是文化上的佔領，卻仍待繼續努力。事實上，這種戰爭，一直沒有完成，直到被擄的時候。
主耶穌給教會的“大使命”，也是兩重的：“你們要去，使萬民作我的門徒”，是福音的使命；“凡我所吩咐你們的，都教訓他們遵守”是文化的使命。(太二八：19,20)宇宙萬有的主宰，不是僅以拯救人的靈魂得救為已足，而仍然任憑人的思想生活，依舊為世界所佔據。祂拯救我們全人，祂要我們生命中每一寸一分的主權。這是合理的。使徒說：“願賜平安的神，親自使你們全然成聖；又願你們的靈與魂與身子，得蒙保守，在我們主耶穌基督降臨的時候，完全無可指摘。”( 帖前五：23)願我們完全被主的愛所征服，完全歸屬祂。