約書亞帥領以色列人，與五王爭戰。這是進入應許之地以後，一個有決定性的戰役。
南方山地的亞摩利城邦諸王，得知基遍與以色列人媾和，認為對他們將有不利，在耶路撒冷王亞多尼洗德號召之下，發動五王聯軍，對基遍進攻；一方面是懲膺他們的不忠，並期望獲勝之後，高屋建瓴，進而摧毀以色列人。這是以色列勝敗的轉捩點：或進而佔有應許之地，或被逐到約但河外，甚至被敵人消滅。
在這緊要的形勢之下，約書亞感覺到肩負全民安危的重大壓力。耶和華勉勵他說：“我已將他們交在你手裡，他們無一人能在你面前站立得住。”約書亞完全相信神的應許，就剛強起來，不等敵人來攻，主動的徹夜行軍；從吉甲到基遍，要走三十多公里的上坡路，接著，就展開拂曉進襲，使敵人潰敗，並且追擊到伯和崙。掌管自然界的神，使天降冰雹相助，打死更多的亞摩利人。約書亞深知這不是自己領導有方，而是神的大能，為要成就祂信實的應許，所以向神禱告；他在以色列眾人面前禱告，顯明信心的堅強，顯明他願神得完全的榮耀：“日頭啊，你要停在基遍！月亮啊，你要止在亞雅崙谷！”
以色列人渡過約但河，於正月十四日晚上，在耶利哥平原守了逾越節(書五：10)；然後，允許基遍人的求和。那地的諸王，倉皇準備應付。但古時的城邦，多沒有強大的常備軍，因此要趁農忙季節之前出戰；何況以色列已經侵入，他們要緊急動員禦敵。當時，大約是二月十七日。以色列軍侵晨到達基遍附近，正是日月交輝：太陽在東方的基遍上空，月亮在西方亞雅崙谷。可見約書亞有堅強受苦的心志，懇求神給他更長的日光時間，可以遵行神的旨意，完成征服。掌管萬有的神，站在屬祂的人一邊。聖經說：“他曾用手為自己爭戰，你必幫助他攻擊敵人。”(申三三：7)神顯大能幫助遵行祂旨意的人。