會幕支搭在營外，是神與人相會的地方。摩西在那裡為以色列人求問神，百姓到那裡聽摩西的判斷。會幕離營雖遠，卻是屬靈的中心，有雲柱立在會幕門前，在曠野的以色列人，從遠處的帳棚可以看見。
作為一員卓越將領，約書亞能統兵出戰(出一七﹕8-16)，而且能打勝仗。但他也知道，戰爭的得勝，不在於自己的身先士卒，馳騁疆場﹔不在於自己的運籌帷幄，決勝千里之外。戰爭的勝敗，全在於耶和華﹔而摩西在山上的祈禱，才是勝利的真正關鍵。
因此，約書亞沒有為勝利自傲，要作英雄，成為跋扈的武夫，卻會安靜的作摩西的助手。助手不能每天拋頭露面，叱吒風雲，而是不離開會幕，作駐守的工作。相信他從摩西學習與神的靈交，知道得智慧，得力量的秘訣，他學習判斷百姓的事務之外，也必定有很多的時間祈禱，等候，預備自己，作後繼的領袖。他也肯“順服年長的... 自卑服在神大能的手下，到了時候，[神]必叫你們升高。”(彼前五﹕5,6)
約書亞四十年作助手，但他是作摩西的助手。從“為人極其謙和，勝過世上的眾人”(民一二﹕3)的摩西那裡，他必然有所領受。在另一方面，作領袖的摩西，也完全信任他，不怕他造反奪權﹔並且訓練他，造就他。
當派人去偵察迦南地的時候，約書亞從參與密勿的助手，變成冒險犯難的尖兵，真是甘心作“過河卒子”，與其他十一名探子一同前往。但回來報告勘察結果的時候，十個人都報凶信，說是前途無望，去迦南會被巨人吃掉﹔只有約書亞和迦勒信心堅強，持定主的應許，說﹕“他們是我們的食物”，我們能吃掉他們﹗(民一三﹕1--一四﹕9)
我們今天需要有摩西一樣的領袖，也需要有約書亞。如果沒有後繼的約書亞，到摩西大功未成身先死，事工必將半途而廢。而在今天人人爭長的時代，吃得苦中苦，不作人上人，何等的難得！惟有在神全家盡忠的摩西，不為自己的家族，自己的事業﹔惟有約書亞有信心，有忠心，繼續神家的事工。