以色列人進入迦南地，四百年過去了。到了大衛登位作王的時候，才定國都在耶路撒冷，國家也凝聚成形。當他建了宮室居住，想到全國的中心，不在於君王和宮廷，不應該敬拜仰望他自己，該以神為事奉的對象，需要有一個敬拜的中心。
大衛很自然的想到，代表神與人同在的約櫃，已經不需要在曠野飄流，沒有理由還住在帳幕裡，應當建造一座聖殿。許多人只想自己的事；有的人也顧到家庭；能為國家著想的人很少；能想到神，特別是安靖不被仇敵擾亂的時候，還能夠想到神，更是難得的。因為一般人是在艱苦危難之中，向神呼求，到平安的時候，就以為宗教是麻煩的義務，亟欲避免了。
大衛開疆拓土，打了很多仗，神不要他建造殿宇。因為照神的安排，各人有一定的工作界域，不是一人作盡所有事工：“你壽數滿足，與你列祖同睡的時候，我必使你的後裔接續你的位，我也必堅定他的國。他也必為我的名建造殿宇，我必堅定他的國位直到永遠。”(撒下七：12,13)
神與大衛所立的約，應驗在他的後裔所羅門身上。他果然坐了大衛的國位，建造了聖殿；但他也犯罪背離神，所以在他死後，兒子羅波安繼位的時候，國家就分裂了。以後，以色列亡國被擄，國祚斷絕。顯然的，世上沒有一個王朝，能夠存到永遠，因為人的生命在世是短暫的。但大衛的後裔，就是“比所羅門更大”的基督耶穌(太一二：42羅一：3)，祂是神的兒子，道成肉身降世，祂的“寶座是永永遠遠的”(來二：8)。
可惜，以色列人一向的毛病，是不要神作王，寧願倚靠短暫的世人；他們不守神的法則，而要效法外邦因為他們向神心不誠實轉一，所以受了責罰。
大衛卻是另有一個心意。他禱告：“願人永遠尊你的名為大說：‘萬軍之耶和華是治理以色列的神’。這樣，你僕人大衛的家必在你面前堅立。”(撒下七：26)這是何等的心意！
神應許建立大衛王朝，統治以色列。由牧童而躍登王位，成為民牧，放下牧杖而握國王權杖，是多麼特殊的恩典！莫怪大衛說：“這豈是人所常遇的事呢？”(撒下七：19)但大衛沒有因此而得意；他願以色列在國中掌權治理，願神的名被尊為大，然後是自己的家得建立。願神的兒女人同此願。