約書亞能夠成為一個得勝者，成為一個神所重用的僕人，一個叫人服從的屬靈領袖，這並不是徒然的。『約書亞』從希臘文翻出來就是『耶穌』的意思，他確是耶穌基督的跟從者。
約書亞記廿三及廿四兩章對我們有非常重要的信息。廿三章主要是約書亞對官長的勸勉和激勵，第一次是廿三章 1 至 8 節，「耶和華使以色列人安靜，不與四圍的一切仇敵爭戰，已經多日。約書亞年紀老邁，就把以色列眾人的長老、族長、審判官，並官長都召了來，對他們說，我年紀已經老邁。耶和華你們的神因你們的緣故向那些國所行的一切事，你們親眼看見了，因那為你們爭戰的是耶和華你們的神。我所剪除和所剩下的各國，從約但河起到日落之處的大海，我已經拈鬮分給你們各支派為業。耶和華你們的神必將他們從你們面前趕出去，使他們離開你們，你們就必得他們的地為業，正如耶和華你們的神所應許的。所以你們要大大壯膽，謹守遵行寫在摩西律法書上的一切話，不可偏離左右。不可與你們中間所剩下的這些國民攙雜。他們的神，你們不可提他的名，不可指著他起誓，也不可事奉、叩拜；只要照著你們到今日所行的，專靠耶和華你們的神。」
這有可能是在他們分地業後十年或二十年開始的，約書亞把以色列人的長老、族長、官長等都召了來，有可能是在示羅，懇切告訴他們離棄耶和華的危險。這是一次莊嚴隆重的聚會，無疑迦勒也在其中，大祭司以利亞撒，以及攻戰迦南後已經解甲歸田的軍人都應當聚集在一起。他們現在是家族的首領，長老及審判官，他們回應約書亞的呼召來到這裡，聆聽總指揮最後的遺言，這位年紀老邁的軍人只是講了一個題目，就是神對以色列人的信實沒有落空，而他們的責任就是對神忠心。
他曾三次講述忠心的信息，三度深感恐懼，恐怕他們會不留心，不聽從，怕他們離開神，因此他一再強調神是信實的。相信神的信實，繼續不斷地跟從神是以色列人的責任。第廿三章 3 至 5 節，約書亞避免他們受試探來高舉自己，就叫他們牢記仇敵被打敗是因為神為他們爭戰，目前他們只是佔領了一部分，應許地並沒有全部奪回，他們必須謹記神的應許，神必將他們從你們面前趕出去。第廿三章 6 至 8 節，約書亞就把渡約旦河時神所裝備他，吩咐他的話一字不漏的傳給以色列人。英勇而順服神是他們勝利的關鍵，約書亞說出了他心中最害怕的事，就是怕以色列人會隨波逐流，相信異教，所以他完全禁止他們與這些民族來往，因此，他從正面來勸勉他們要專靠耶和華。
約書亞記廿三 9 至 13 章，「因為耶和華已經把又大又強的國民從你們面前趕出；直到今日，沒有一人在你們面前站立得住。你們一人必追趕千人，因耶和華你們的神照他所應許的為你們爭戰。你們要分外謹慎，愛耶和華你們的神。你們若稍微轉去，與你們中間所剩下的這些國民聯絡，彼此結親，互相往來，你們要確實知道，耶和華你們的神必不再將他們從你們眼前趕出；他們卻要成為你們的網羅、機檻、肋上的鞭、眼中的刺，直到你們在耶和華你們神所賜的這美地上滅亡。」
約書亞第二次的勸勉講到神對以色列人的信實，耶和華曾經為他們爭戰，雖然有些迦南人仍然存留，但是仇敵終會被征服的。他鄭重的勸勉以色列人要愛神，因為他們敗壞的鄰舍就在眼前，所以要更加緊慎，儆醒度日。以色列人聽見約書亞所說，約書亞把拜偶像，不聽耶和華的話所產生的嚴重後果說出。
１ 神不再趕出外邦人；
２ 那些迦南人會成為他們的網羅、機檻、肋上的鞭、眼中的刺；
３ 以色列人遭受的苦難與災禍必然增加，直到他們在美地上滅亡。
約書亞非常嚴厲的警告，是怕他們離開神，所以，把神過去對他們說的話再次嚴厲地提出來。
約書亞第三次對這些官長的勸勉 ，第廿三章 14 至 16 節，「我現在要走世人必走的路。你們是一心一意的知道耶和華你們神所應許賜福與你們的話沒有一句落空，都應驗在你們身上了。耶和華你們神所應許的一切福氣怎樣臨到你們身上，耶和華也必照樣使各樣禍患臨到你們身上，直到把你們從耶和華你們神所賜的這美地上除滅。你們若違背耶和華你們神吩咐你們所守的約，去事奉別神，叩拜他，耶和華的怒氣必向你們發作，使你們在他所賜的美地上速速滅亡。」
約書亞希望以色列人牢牢地記在心上，他再一次強調神是信實的，是言出必行的，他們順服的結果就是神的賜福，不順服的結果就是他們自找苦吃，神的咒詛必要臨到他們的身上。
當約書亞給以色列領袖重複講完了三次的托付後，他又給百姓最後的祝福。廿四章 1 至 28 節，約書亞在示劍與百姓最後一次會面，示劍是在示羅的西北，相距數里，亞伯拉罕在這裡領受神的應許，神說要將迦南地賜給祂的後裔，亞伯拉罕就建造了一座祭壇，以表明祂是獨一的真神，亞伯拉罕要對獨一的真神作出一個回應。雅各從巴旦 . 亞蘭回到家鄉，也是停留在示劍這個地方，並且將家人帶來的偶像都埋在那裡。以色列攻佔迦南地第一個階段後也是來到示劍，約書亞就在這裡為耶和華建造了一座祭壇，把神的律例典章在石頭柱子上寫出來，並且向全以色列會眾宣講這些律法，因此，約書亞有充分的理由召聚以色列來這裡。
約書亞這一安排是用心良苦，今天我們牧養教會，在教導子孫，也同樣需要一些技巧，使他們能更加牢記，印象深刻而不至輕忽。亞伯拉罕就建造了一座祭壇，雅各將家人帶來的偶像都埋在那裡，約書亞就在這裡把神的律例典章在石頭柱子上寫出來，這些事都歷歷在目，多次神都藉著這個地方提醒他們，耶和華是獨一的真神，他們必須盡心盡意盡力地來跟從祂。
整篇信息的內容包括三方面：
１ 約書亞記廿四章 1 至 13 節，「約書亞將以色列的眾支派聚集在示劍 ，召了以色列的長老、族長、審判官，並官長來，他們就站在神面前。約書亞對眾民說，耶和華以色列的神如此說，古時你們的列祖，就是亞伯拉罕和拿鶴的父親他拉，住在大河那邊事奉別神，我將你們的祖宗亞伯拉罕從大河那邊帶來，領他走遍迦南全地，又使他的子孫眾多，把以撒賜給他；又把雅各和以掃賜給以撒，將西珥山賜給以掃為業；後來雅各和他的子孫下到埃及去了。我差遣摩西、亞倫，並照我在埃及中所行的降災與埃及，然後把你們領出來。我領你們列祖出埃及，他們就到了紅海；埃及人帶領車輛馬兵追趕你們列祖到紅海。你們列祖哀求耶和華，他就使你們和埃及人中間黑暗了，又使海水淹沒埃及人。我在埃及所行的事，你們親眼見過。你們在曠野也住了許多年日。我領你們到約但河東亞摩利人所住之地。他們與你們爭戰，我將他們交在你們手中，你們便得了他們的地為業；我也在你們面前將他們滅絕。那時，摩押王西撥的兒子巴勒起來攻擊以色列人，打發人召了比珥的兒子巴蘭來咒詛你們。我不肯聽巴蘭的話，所以他倒為你們連連祝福。這樣，我便救你們脫離巴勒的手。你們過了約但河，到了耶利哥；耶利哥人、亞摩利人、比利洗人、迦南人、赫人、革迦撒人、希未人、耶布斯人、都與你們爭戰；我把他們交在你們手裡。我打發黃蜂飛在你們前面，將亞摩利人的二王從你們面前攆出，並不是用你的刀，也不是用你的弓。我賜給你們地土，非你們所修治的；我賜給你們城邑，非你們所建造的。你們就住在其中，又得吃非你們所栽種的葡萄園、橄欖園的果子。現在你們要敬畏耶和華，誠心實意地事奉他，將你們列祖在大河那邊和在埃及所事奉的神除掉，去事奉耶和華。」
回顧以色列過去蒙神賜福的福分。神是立約的神，以色列人是祂的子民。『黃蜂』二字有兩個解釋，有人說可能是指埃及人的軍隊，也有人說這是借喻性質的文字，是指迦南人聽見神為以色列人所作的大事時，顯出驚慌失措的樣子，還有人認為就是真正的黃蜂。無論怎樣，約書亞給他們的信息仍然是要他們謹守遵行耶和華的道，他們就蒙神的祝福，神必定會帶領他們；要是離開神，神就把災禍臨到他們。
約書亞在這段經文中重複 18 次用我、我、我，反覆述說過去神為以色列民所作的各種奇事，他要求他們不要作一個健忘的人。同樣，今天神也願意我們不要忘記祂的恩典，祂用一些具體的方法，如擘餅聚會，要求我們要常常記念耶穌基督在十字架上為我們所成就的，每次當我們領受餅和杯的時候，要緊記神所說的話。
首先，祂拿起餅來祝謝，說，這是我的身體，為你們捨的，你們如此行，為的是要記念我；我們要牢記耶穌基督的身體是為我們擘開，藉著祂我們能夠與神和好，也能夠與人和好，在祂裡面合而為一。然後，耶穌照樣拿起杯來祝謝，說：這杯是用我的血所立的新約，你們如此行，直等到我來。耶穌再來以後，我們乃是喝新的杯。這杯是提醒我們，基督為我們的罪流出寶血，藉著祂的寶血，我們可以與罪隔絕，得稱為義。基督要求我們不斷地記念祂，目的是要提醒我們祂在我們身上的恩典。另一方面，也提醒我們將來的盼望是基督再來。所以，舊約時代和新約時代，神對我們都是一樣的，要我們不作一個健忘的人，一個忘恩的人。
２ 約書亞記廿四章 14 至 24 節，「現在你們要敬畏耶和華，誠心實意地事奉他，將你們列祖在大河那邊和在埃及所事奉的神除掉，去事奉耶和華。若是你們以事奉耶和華為不好，今日就可以選擇所要事奉的；是你們列祖在大河那邊所事奉的神呢？是你們所住這地的亞摩利人的神呢？至於我和我家，我們必定事奉耶和華。百姓回答說，我們斷不敢離棄耶和華去事奉別神；因耶和華我們的神曾將我們和我們列祖從埃及地的為奴之家領出來，在我們眼前行了那些大神跡，在我們所行的道上，所經過的諸國，都保護了我們。耶和華又把住此地的亞摩利人都從我們面前趕出去。所以，我們必事奉耶和華，因為祂是我們的神。約書亞對百姓說，你們不能事奉耶和華；因為祂是聖潔的神，是忌邪的神，必不赦免你們的過犯罪惡。你們若離棄耶和華去事奉外邦神，耶和華在降福之後，必轉而降禍與你們，把你們滅絕。百姓回答約書亞說，不然，我們定要事奉耶和華。約書亞對百姓說，你們選定耶和華要事奉祂，你們自己作見證罷。他們說，我們願意作見證。約書亞說，你們現在要除掉你們中間的外邦神，專心歸向耶和華以色列的神。百姓回答約書亞說，我們必事奉耶和華我們的神，聽從他的話。」
約書亞告訴了以色列人當盡的責任，必須要敬畏事奉耶和華。所以在與神立約中，以色列必須要棄絕一切外邦的神和與之聯盟，約書亞勇敢的問他們。廿四章 15 節，他自己先作出了一個選擇，「我和我的全家，我們必定事奉耶和華」。信仰不單是個人的，也必須要成為一家的信仰。我們有責任把家人帶到耶和華的跟前，絕對不能說信仰是個人的事，在神的誡命和聖經的教訓中，」教養孩子走當行的路，就是到老也不偏離」，是我們的責任。除非把我們的家人都帶到耶穌基督的愛裡面，使我們的家敬畏耶和華，否則，神的心意永遠得不到滿足。
約書亞記廿四章 16 至 18 節，百姓因為受了約書亞有力的說話和榜樣的感動，他們很快就回應了。因為有好的屬靈領袖，我們看見子民也跟著這領袖，作出一個滿意的回應，就是他們必定事奉耶和華，不敬拜其它的偶像。為此，約書亞在第三次發言時，直接為自己作見證，以證明他們絕對不會離棄耶和華，百姓就說我們願意作見證。
約書亞第四次發言，也是最後一次的發言，第廿四章 23 至 24 節，「事奉」這個英文字在 14 至 24 節曾經以三種不同形式出現過十三次，就是說事奉是這段經文的中心點。最後一段經文就是 25 至 28 節，「當日，約書亞就與百姓立約，在示劍為他們立定律例典章。約書亞將這些話都寫在神的律法書上，又將一塊大石頭立在橡樹下耶和華的聖所旁邊。約書亞對百姓說，看哪，這石頭可以向我們作見證；因為是聽見了耶和華所吩咐我們的一切話，倘或你們背棄你們的神，這石頭就可以向你們作見證〔倘或云云或作所以要向你們作見證免得你們背棄耶和華你們的神〕於是約書亞打發百姓各歸自己的地業去了。」
約書亞臨終前，心裡最掛念的都是百姓與神的關係。今天我們最掛念的是什麼呢？最擔心的是什麼呢？願我們都能學效約書亞的榜樣。