我們的神是公義和憐憫的神。這一篇特別從逃城的設立來看神的公義與憐憫。有人說歷世歷代的苦難緣於國家的動亂與貧窮，都是由於統治者不能按公義公平治理國家，現在朝鮮就因為貪污的原因使連續幾位總統都牽連在其中。
約書亞記二十章 1 至 9 節是敘述分地的，但神特別用這一段經文來解釋逃城的問題。」耶和華曉諭約書亞說，你吩咐以色列人說，你們要照著我藉摩西所曉諭你們的，為自己設立逃城。使那無心而誤殺人的，可以逃到那裡。這些城可以作你們逃避報血仇人的地方。那殺人的要逃到這些城中的一座城，站在城門口，將他的事情說給城內的長老們聽。他們就把他收進城裡，給他地方，使他住在他們中間。若是報血仇的追了他來，長老不可將他交在報血仇的手裡，因為他是素無仇恨，無心殺了人的。他要住在那城裡，站在會眾面前聽審判，等到那時的大祭司死了，殺人的才可以回到本城本家，就是他所逃出來的那城。於是，以色列人在拿弗他利山地，分定加利利的基低斯，在以法蓮山地，分定示劍；在猶大山地，分定基列亞巴（基列亞巴就是希伯侖）。又在約但河外耶利哥東，從流便支派中，在曠野的平原，設立比悉；從迦得支派中，設立基列的拉末；從瑪拿西支派中，設立巴珊的哥蘭。這都是為以色列眾人和在他們中間寄居的外人所分定的地邑，使誤殺人的都可以逃到那裡，不死在報血仇人的手中，等他站在會眾面前聽審判。」
設立逃城的主要原因包括三點：
１ 是防避那些無辜的人受害。無辜的人就是無意或意外地傷害了人，在早期無論是出於什麼原因，有意無意只要傷害了人，就被看作是報復的對象而被打死。神為了使這些無辜的人不致受害，所以設立逃城。
２ 是防止報仇。因為報仇常常出現，人往往有報仇雪恨的心態，只要兩個人有仇恨時，便會傳到他們的子孫，結果兩人的仇恨就變成兩家的仇恨，兩群人的仇恨又成了兩族的仇恨，或成了兩個國家的仇恨。培根說：「一種侵害他人的行為不過是犯法而已，若對這種侵害行為加以報復，便是侵奪了法律的權威和尊嚴。」他還說：「報復是一種野蠻的行為，生命中越有這樣的現象，法律就越該剷除他。」
３ 使當事人有冷靜的機會。很多人平常都不會犯事，但當他們遇到
一些具大的事情，便會整個人失了常性。在這種情形下，什麼事都會做起來。
神設立逃城是嚴嚴的禁止這些報復的行為。約書亞記二十章 7 至 9 節，西岸很多支派都設立逃城，逃城分佈很廣，以至以色列人無論在哪裡住，都有一個逃城可以躲避，長老不能把這個人交給報仇的，他們卻要公正的處理這事，當這些人逃到他們那裡，要安置他們一段時間後，由長老組成一個委員會，在城門口審理這事，審訊時會眾都可以聽審，到底那人是否存心謀殺，若不是就可進入逃城；若是，就要把他交在報仇的人手中，或判他死刑。如果是誤殺，他們可以在逃城居住直至大祭司死後才可以回到本家。為什麼他們要等到大祭司死了以後才可以回到本家？有幾種可能，一是新的大祭司上任會有一些特赦令，二是讓復仇的心態慢慢的淡忘，甚至追殺他們的人也已經死了。另外，誤殺也應承擔結果，要過著一個放逐的生活，離開自己的家鄉和家人。
逃城的設立，讓我們看到耶穌基督就是我們的逃城，詩篇四十六篇 1 節，「神是我們的避難所，是我們的力量，是我們在患難中隨時的幫助。」避難所在希伯來文中是逃城的意思。神是我們的逃城，我們的罪能使我們與神隔絕，並死在過犯中。但耶穌基督來到世上，祂親身擔當了我們一切的罪，擔當我們一切的過犯，祂本身就成為我們的逃城。當我們進入耶穌基督裡面，承認祂是我們唯一的救主，我們就不再被追殺，不再被報復，任何的患難，任何的敵人，撒但的權柄都不能把我們從耶穌基督的手上奪去。因為神已經應許我們成為祂的兒女。
從逃城的設立，讓我們看到一個非常重要的原則：一就是神不允許報復；二是神是絕對公義與公正；三是神的公義必須體現在城門口長老的委員會來審訊；四是公平，無論那支派的人，神都希望在他們中間有逃城的設立。今天在我們的社會，要避免那些無辜者受害，法律要保障這些人的需要，能接受公平的處理，絕對不能容許人與人之間用自己的私行處理仇恨，免得社會出現更多的亂子。