壹、作者
福音书的作者都是隐名的，但从早期的教会历史资料，可知本书的作者是马可。马可是他的拉丁名字，希伯来名则叫约翰(参徒十二12)。据信他的家相当富有，楼房非常宽敞，被主选用来作和 门徒吃逾越节筵席的场所；又在主复活升天以后，一百二十名门徒聚集在那楼房里祷告，结果带下五旬节(参徒一12~15；二1)。一般都称那楼房为『马可楼』。又有人说，客西马尼园也是马可家所有，主与门徒们可以常常到那里去祷告，因此犹大知道主在吃完晚餐后，必定又是到那园里，才会率领公会的兵丁去那里捉拿耶稣。当主被捉拿时，那一个丢下所披的麻布，赤身逃走的少年人(参十四51~52)，大概就是马可本人；因为别的福音书均未提到这事。
马可的一生，受到他母亲马利亚(参徒十二12)、表兄巴拿巴(参西四10)、使徒保罗(参提后四11)、和使徒彼得(参彼前五13)等四个人极大的影响。母亲马利亚非常爱主，把自己的家和花园献给主用，以后又让教会作为聚会祷告之用，使耶路撒冷教会得以稳定发展，更进而推广福音达到全世界。我们可以说，整个基督教的历史，是从马可家开始的。
马可的表兄巴拿巴，是生在居比路的利未人(参徒四36)，他大概是因马可母亲的关系而信主；当耶路撒冷教会大复兴时，他也将自己的田产房屋都卖了，供给教会需用(参徒四37)。后来被教会打发去安提阿，坚固那里的信徒，并将刚信主不久的保罗(原名扫罗)，也从大数带到安提阿，一起同工事奉主(参徒十一22~26)。
后来，圣灵差遣巴拿巴和保罗出外传道，他们就带着马可作帮手(参徒十三1~5)。可惜，可能由于马可出身富家，吃不惯出外旅行的苦，以致中途离开他们回耶路撒冷去(参徒十三13)。后来也因着他的缘故，以致保罗和巴拿巴不能同工，彼此分道扬镳，巴拿巴就带着马可离开保罗(参徒十五36~41)。虽然如此，可能经过数年以后，马可终究和保罗和好，热心事奉主。保罗在书信中嘱咐歌罗西的圣徒接待马可(参西四10)，并承认他是同工(参门24)，是在工作上不可少的助手(参提后四11)。
至于马可和使徒彼得的关系，也很密切。当天使救彼得出监的时候，他「想了一想，就往那称呼马可的约翰他母亲马利亚家去」(徒十二12)。马可家里的使女罗大，还没有看见彼得的面，就能认出门外他的声音，可知他在马可家中不是一个生人，平时是很相熟的。彼得在书信中称马可为『儿子』(彼前五13)，很可能马可就是由彼得带领得救的，所以视他为属灵的儿子。又根据早期教会的传说和马可福音的内容，我们可以推知马可也曾跟随彼得学习事奉主，甚至整本马可福音书乃是出于使徒彼得的传授；详情请参阅次项。
贰、又称『彼得福音书』
马可并非追随在主耶稣身旁的十二使徒之一，可是在他的福音书里，描写主的一言一行，犹如目睹，非常生动、细腻；往往主的一个小动作或是小姿势，一个不易注意的地位或是时间，他都记得详详细细。例如：「次日早晨，天未亮的时候...」(一35)；「一帮一帮的...一排一排的坐下，有一百一排的，有五十一排的」(六39~40)；「众人一见耶稣...就『跑』上去问 的安」(九15)；「于是领过一个小孩子来，叫他站在门徒中间，又抱起他来...」(九36)；「耶稣对银库坐着...」(十二41)。
这些记载是否出于马可自己的想像？决不是！原来本书的记载都是由使徒彼得所口授。所以有许多解经家称马可福音为《彼得的福音书》。
根据早期教会历史，马可曾被称为使徒彼得的传译员，所以乃是他把彼得口授的福音书，写成希腊文，就是这本《马可福音书》。帕皮亚(Papias)说：『马可记下他所记忆的...』犹斯丁(Justin Martyr)称本书为《彼得的回忆录》。爱任纽(Irenaeus)说：『彼得和保罗去世后，马可给我们写出彼得所讲的。』俄利根(Origen)说：『马可写的福音是彼得指导他的。』
除了许多旁证之外，我们也可以从书中许多的内证断定本书是彼得传授的福音。
(1)本书有好多处特别提起彼得的名字，而其他福音不提。例如：「西门和同伴追了 去」(一36)；「彼得想起耶稣的话来，就对 说，拉比，请看，你所咒诅的无花果树，已经枯乾了」(十一21)；「耶稣在橄榄山上对圣殿而坐，彼得、雅各、约翰和安得烈暗暗的问 说...」(十三3)；「你们可以去告诉 的门徒和彼得说， 在你们以先往加利利去，在那里你们要见 」(十六7)。
(2)相反的，本书也有好多处，有关彼得独特的表现时，故意将他的名字隐藏起来。例如：不提他走在海面上的事(比较可六50~51和太十四28~31)；不提磐石和天国钥匙的事(比较可八29~30和太十六17~19)。
无论是显明或隐藏，都是有意的，也都是说明本书是和彼得有关系的。
此外，本书所记载的事实，几乎都是彼得本人在场，是他亲眼目睹、亲耳听见、亲身所经历的事，因此，我们在本书里面，也几乎处处可以看出彼得的影子来。
参、写作时地
一般圣经学者公认，三本『对观福音书』(即马太福音、马可福音、路加福音)中，马可福音成书最早，而马太福音和路加福音是参照马可福音改写，并加添其他资料而成的，故其完成年代应比马太和路加福音更早，大约是在主后五十年到六十年间。
马可写本书的地点虽然传说不一，有的说在罗马，有的说在埃及的亚历山大城；但据一般可靠的推理，本书应是写给罗马人，故极可能是在罗马写的。彼得前书第五章十三节的『巴比伦』即指罗马的暗语。
肆、本书受者
由本书的内容推测，本书是以罗马人为对象而写的：
(1)在本书中，比较少引用旧约的经节，约为马太福音的一半。马太引用一百二十八次旧约，而马可仅引用六十三次。
(2)本书也少提到犹太背景的事，如果不能避免时，总是加以解释。例如：「半尼其，就是雷子的意思」(三17)；「以利大古米，翻出来就是说：闺女，我吩咐你起来」(五41)；「各耳板就是供献的意思」(七11)；「除酵节的第一天，就是宰逾越节羊羔的那一天」(十四12)。
(3)本书中使用许多拉丁文字汇。例如：「护卫兵」(六27)；「罐」(七4)；「税」(十二14)；「大钱」(十二42)；「百夫长」(十五38，44，45)等。
(4)本书中的「四更天」(六48；十三35)是罗马人的习惯计时分法，并不是犹太人所习惯的『三更天』(参路十二38)。
(5)本书特别提到：「古利奈人西门，就是亚力山大和鲁孚的父亲」(十五21)，因为在罗马的信徒认识鲁孚(参罗十六13)。
伍、本书特点
本书的特点如下：
(1)本书大体上是按照所发生时间的次序写的。
(2)本书虽然是四福音书中最短的一卷，但它所记的历史事实，比其他三卷福音书更详尽。
(3)本书略过主耶稣的出生和早年事迹，而只记述 公开服事的片段，尤其强调 后期的服事，几乎用了三分之一的篇幅来叙述 最后一周受难的经过。
(4)本书中的主耶稣，显然以仆人的姿态出现，故描述 的工作事迹，偏重在医病、赶鬼等神迹奇事，而少有长篇教训和比喻；因为仆人宜于少说话，多作事。
(5)本书既然重在表明主耶稣是『仆人』，故遣词用字也相当特别，例如： 被圣灵『赶』到旷野去受魔鬼的试探(一12原文直译)；用类似「立刻」、「随即」的词达四十多次，以显明 的工作几无间断。
(6)本书所描述的主耶稣这位神的仆人，乃是极其勤劳、忙碌的， 无论在陆地、海洋或旷野，也都忙个不休，从早到晚不停地工作，天晚日落了，还是忙着医治病人(一32)，直到深夜；次日天未亮就起来(一35)。就这样很少有歇息的时间，甚至连吃饭的工夫也没有(三20；六31)，以致 的亲属都说 是癫狂了(三21)。
陆、主旨要义
耶稣基督是「神的儿子」(一1，11；三11；五7；九7；十四61等)，所以 拥有医病、赶鬼、行神迹奇事的权柄，使群众为之慑服。甚至当 死在十字架上时，罗马的百夫长亦禁不住说：「这人真是神的儿子」(十五39)。
这位神的儿子，道成肉身，取了奴仆的形像，在地上作神完美的仆人。 对人的痛楚满了「慈心」(一41)，「忧愁」人心的刚硬(三5)；对己仍有人性「惊恐、难过」的感觉(十四33)，故多多「祷告」倚靠神(一35；六46；十四35)；对神以『神的旨意』为依归(八33；十四36)，最终在十字架上喝尽神所赐的『苦杯』(十38；十四36；十五34)。
柒、与他书的关系
马可福音与其他三本福音书，都是描写耶稣基督，惟所描写的角度各不相同：马太重在说 是君王，马可重在说 是奴仆，路加重在说 是人子，约翰重在说 是神子。启示录第四章中的四活物很像主在四福音中的四方面。马太福音的主像狮；马可福音中的主像牛，先是耕种，后在坛上作祭牲；路加福音中的主像人；约翰福音中的主像飞鹰(参出十九4；申卅二11)。
马太福音说到耶稣是『大卫...的苗裔』(耶卅三15)，是到地上为王，所以称 是亚伯拉罕(万国之父)的儿子和大卫(以色列第一位王)的儿子(太一1)；又因为王是有王系的，所以有家谱(太一1~17)。马可福音说到耶稣是『仆人的苗裔』(亚三8)，耶和华的『义仆』(赛五十三11)，『取了奴仆的形像，成为人的样式；既有人的样子，就自己卑微，存心顺服，以至于死，且死在十字架上』(腓二7~8)；仆人无所谓身世，所以不记载耶稣的家谱。路加福音说到耶稣为人子(完全的人)，所以家谱追叙到亚当(路三23~38)，因为亚当是人类的始祖。约翰福音说到耶稣是神的儿子(完全的神)，神是无始无终的，因此在时间上追叙到太初(约一1)，就是无始的永世。
注意：马太福音是结束在主复活；马可福音是结束在主升天；路加福音是结束在主应许圣灵降临；约翰福音是结束在主再来。
捌、钥节
「因为人子来，并不是要受人的服事，乃是要服事人，并且要舍命，作多人的赎价。」(十45)
玖、钥字
「一...就」(一10，29；五2；十五1)、「立刻」(一18，30，43；12；三6；四15，16，17；五29；六54；十52)、「随即」(一20，21；六27，45；八10；十四45)、「就」(一30，43；四29；六25；七35)、「即时」(一42)、「(立刻)知道」(二8)、「(立刻)同」(三6)、「最快」(四5)、「登时」(五30)、「立时」(五42；九24；十一3)、「连忙」(六50)、「(立刻)认出」(六54)、「一」(九15，20；十一2)、「忽然」(十四43) 注：以上原文皆同字
拾、内容大纲
(一)仆人的豫备：
1.仆人道路的豫备(一1~8)
2.仆人的受浸(一9~11)
3.仆人的受试探(一12~13)
(二)仆人的服事：
1.在加利利带着门徒的服事(一14~三35)
2.在加利利训练门徒的服事(四1~七23)
3.在加利利和周边地区的服事(七24~九50)
4.在犹太地和比利亚的服事(十1~52)
5.在耶路撒冷的服事(十一1~十三37)
(三)仆人的顺服至死：
1.受难的豫备和豫表(十四1~42)
2.被捉拿、受审和被否认(十四43~72)
3.被定罪和戏弄(十五1~20)
4.被钉死十字架上(十五21~41)
5.被埋葬(十五42~47)
(四)仆人的复活和升高：
1.复活和显现(十六1~18)
2.被接到天上并和门徒同工(十六19~20)