壹、作者
福音書的作者都是隱名的，但從早期的教會歷史資料，可知本書的作者是馬可。馬可是他的拉丁名字，希伯來名則叫約翰(參徒十二12)。據信他的家相當富有，樓房非常寬敞，被主選用來作和 門徒吃逾越節筵席的場所；又在主複活升天以后，一百二十名門徒聚集在那樓房裡禱告，結果帶下五旬節(參徒一12~15；二1)。一般都稱那樓房為『馬可樓』。又有人說，客西馬尼園也是馬可家所有，主與門徒們可以常常到那裡去禱告，因此猶大知道主在吃完晚餐后，必定又是到那園裡，才會率領公會的兵丁去那裡捉拿耶穌。當主被捉拿時，那一個丟下所披的麻布，赤身逃走的少年人(參十四51~52)，大概就是馬可本人；因為別的福音書均未提到這事。
馬可的一生，受到他母親馬利亞(參徒十二12)、表兄巴拿巴(參西四10)、使徒保羅(參提后四11)、和使徒彼得(參彼前五13)等四個人極大的影響。母親馬利亞非常愛主，把自己的家和花園獻給主用，以后又讓教會作為聚會禱告之用，使耶路撒冷教會得以穩定發展，更進而推廣福音達到全世界。我們可以說，整個基督教的歷史，是從馬可家開始的。
馬可的表兄巴拿巴，是生在居比路的利未人(參徒四36)，他大概是因馬可母親的關系而信主；當耶路撒冷教會大複興時，他也將自己的田產房屋都賣了，供給教會需用(參徒四37)。后來被教會打發去安提阿，堅固那裡的信徒，並將剛信主不久的保羅(原名掃羅)，也從大數帶到安提阿，一起同工事奉主(參徒十一22~26)。
后來，聖靈差遣巴拿巴和保羅出外傳道，他們就帶著馬可作幫手(參徒十三1~5)。可惜，可能由于馬可出身富家，吃不慣出外旅行的苦，以致中途離開他們回耶路撒冷去(參徒十三13)。后來也因著他的緣故，以致保羅和巴拿巴不能同工，彼此分道揚鑣，巴拿巴就帶著馬可離開保羅(參徒十五36~41)。雖然如此，可能經過數年以后，馬可終究和保羅和好，熱心事奉主。保羅在書信中囑咐歌羅西的聖徒接待馬可(參西四10)，並承認他是同工(參門24)，是在工作上不可少的助手(參提后四11)。
至于馬可和使徒彼得的關系，也很密切。當天使救彼得出監的時候，他「想了一想，就往那稱呼馬可的約翰他母親馬利亞家去」(徒十二12)。馬可家裡的使女羅大，還沒有看見彼得的面，就能認出門外他的聲音，可知他在馬可家中不是一個生人，平時是很相熟的。彼得在書信中稱馬可為『兒子』(彼前五13)，很可能馬可就是由彼得帶領得救的，所以視他為屬靈的兒子。又根據早期教會的傳說和馬可福音的內容，我們可以推知馬可也曾跟隨彼得學習事奉主，甚至整本馬可福音書乃是出于使徒彼得的傳授；詳情請參閱次項。
貳、又稱『彼得福音書』
馬可並非追隨在主耶穌身旁的十二使徒之一，可是在他的福音書裡，描寫主的一言一行，猶如目睹，非常生動、細膩；往往主的一個小動作或是小姿勢，一個不易注意的地位或是時間，他都記得詳詳細細。例如︰「次日早晨，天未亮的時候...」(一35)；「一幫一幫的...一排一排的坐下，有一百一排的，有五十一排的」(六39~40)；「眾人一見耶穌...就『跑』上去問 的安」(九15)；「于是領過一個小孩子來，叫他站在門徒中間，又抱起他來...」(九36)；「耶穌對銀庫坐著...」(十二41)。
這些記載是否出于馬可自己的想像？決不是﹗原來本書的記載都是由使徒彼得所口授。所以有許多解經家稱馬可福音為《彼得的福音書》。
根據早期教會歷史，馬可曾被稱為使徒彼得的傳譯員，所以乃是他把彼得口授的福音書，寫成希臘文，就是這本《馬可福音書》。帕皮亞(Papias)說︰『馬可記下他所記憶的...』猶斯丁(Justin Martyr)稱本書為《彼得的回憶錄》。愛任紐(Irenaeus)說︰『彼得和保羅去世后，馬可給我們寫出彼得所講的。』俄利根(Origen)說︰『馬可寫的福音是彼得指導他的。』
除了許多旁証之外，我們也可以從書中許多的內証斷定本書是彼得傳授的福音。
(1)本書有好多處特別提起彼得的名字，而其他福音不提。例如︰「西門和同伴追了 去」(一36)；「彼得想起耶穌的話來，就對 說，拉比，請看，你所咒詛的無花果樹，已經枯乾了」(十一21)；「耶穌在橄欖山上對聖殿而坐，彼得、雅各、約翰和安得烈暗暗的問 說...」(十三3)；「你們可以去告訴 的門徒和彼得說， 在你們以先往加利利去，在那裡你們要見 」(十六7)。
(2)相反的，本書也有好多處，有關彼得獨特的表現時，故意將他的名字隱藏起來。例如︰不提他走在海面上的事(比較可六50~51和太十四28~31)；不提磐石和天國鑰匙的事(比較可八29~30和太十六17~19)。
無論是顯明或隱藏，都是有意的，也都是說明本書是和彼得有關系的。
此外，本書所記載的事實，幾乎都是彼得本人在場，是他親眼目睹、親耳聽見、親身所經歷的事，因此，我們在本書裡面，也幾乎處處可以看出彼得的影子來。
參、寫作時地
一般聖經學者公認，三本『對觀福音書』(即馬太福音、馬可福音、路加福音)中，馬可福音成書最早，而馬太福音和路加福音是參照馬可福音改寫，並加添其他資料而成的，故其完成年代應比馬太和路加福音更早，大約是在主后五十年到六十年間。
馬可寫本書的地點雖然傳說不一，有的說在羅馬，有的說在埃及的亞歷山大城；但據一般可靠的推理，本書應是寫給羅馬人，故極可能是在羅馬寫的。彼得前書第五章十三節的『巴比倫』即指羅馬的暗語。
肆、本書受者
由本書的內容推測，本書是以羅馬人為對象而寫的︰
(1)在本書中，比較少引用舊約的經節，約為馬太福音的一半。馬太引用一百二十八次舊約，而馬可僅引用六十三次。
(2)本書也少提到猶太背景的事，如果不能避免時，總是加以解釋。例如︰「半尼其，就是雷子的意思」(三17)；「以利大古米，翻出來就是說︰閨女，我吩咐你起來」(五41)；「各耳板就是供獻的意思」(七11)；「除酵節的第一天，就是宰逾越節羊羔的那一天」(十四12)。
(3)本書中使用許多拉丁文字匯。例如︰「護衛兵」(六27)；「罐」(七4)；「稅」(十二14)；「大錢」(十二42)；「百夫長」(十五38，44，45)等。
(4)本書中的「四更天」(六48；十三35)是羅馬人的習慣計時分法，並不是猶太人所習慣的『三更天』(參路十二38)。
(5)本書特別提到︰「古利奈人西門，就是亞力山大和魯孚的父親」(十五21)，因為在羅馬的信徒認識魯孚(參羅十六13)。
伍、本書特點
本書的特點如下︰
(1)本書大體上是按照所發生時間的次序寫的。
(2)本書雖然是四福音書中最短的一卷，但它所記的歷史事實，比其他三卷福音書更詳盡。
(3)本書略過主耶穌的出生和早年事跡，而只記述 公開服事的片段，尤其強調 后期的服事，幾乎用了三分之一的篇幅來敘述 最后一周受難的經過。
(4)本書中的主耶穌，顯然以仆人的姿態出現，故描述 的工作事跡，偏重在醫病、趕鬼等神跡奇事，而少有長篇教訓和比喻；因為仆人宜于少說話，多作事。
(5)本書既然重在表明主耶穌是『仆人』，故遣詞用字也相當特別，例如︰ 被聖靈『趕』到曠野去受魔鬼的試探(一12原文直譯)；用類似「立刻」、「隨即」的詞達四十多次，以顯明 的工作幾無間斷。
(6)本書所描述的主耶穌這位神的仆人，乃是極其勤勞、忙碌的， 無論在陸地、海洋或曠野，也都忙個不休，從早到晚不停地工作，天晚日落了，還是忙著醫治病人(一32)，直到深夜；次日天未亮就起來(一35)。就這樣很少有歇息的時間，甚至連吃飯的工夫也沒有(三20；六31)，以致 的親屬都說 是癲狂了(三21)。
陸、主旨要義
耶穌基督是「神的兒子」(一1，11；三11；五7；九7；十四61等)，所以 擁有醫病、趕鬼、行神跡奇事的權柄，使群眾為之懾服。甚至當 死在十字架上時，羅馬的百夫長亦禁不住說︰「這人真是神的兒子」(十五39)。
這位神的兒子，道成肉身，取了奴仆的形像，在地上作神完美的仆人。 對人的痛楚滿了「慈心」(一41)，「憂愁」人心的剛硬(三5)；對己仍有人性「驚恐、難過」的感覺(十四33)，故多多「禱告」倚靠神(一35；六46；十四35)；對神以『神的旨意』為依歸(八33；十四36)，最終在十字架上喝盡神所賜的『苦杯』(十38；十四36；十五34)。
柒、與他書的關系
馬可福音與其他三本福音書，都是描寫耶穌基督，惟所描寫的角度各不相同︰馬太重在說 是君王，馬可重在說 是奴仆，路加重在說 是人子，約翰重在說 是神子。啟示錄第四章中的四活物很像主在四福音中的四方面。馬太福音的主像獅；馬可福音中的主像牛，先是耕種，后在壇上作祭牲；路加福音中的主像人；約翰福音中的主像飛鷹(參出十九4；申卅二11)。
馬太福音說到耶穌是『大衛...的苗裔』(耶卅三15)，是到地上為王，所以稱 是亞伯拉罕(萬國之父)的兒子和大衛(以色列第一位王)的兒子(太一1)；又因為王是有王系的，所以有家譜(太一1~17)。馬可福音說到耶穌是『仆人的苗裔』(亞三8)，耶和華的『義仆』(賽五十三11)，『取了奴仆的形像，成為人的樣式；既有人的樣子，就自己卑微，存心順服，以至于死，且死在十字架上』(腓二7~8)；仆人無所謂身世，所以不記載耶穌的家譜。路加福音說到耶穌為人子(完全的人)，所以家譜追敘到亞當(路三23~38)，因為亞當是人類的始祖。約翰福音說到耶穌是神的兒子(完全的神)，神是無始無終的，因此在時間上追敘到太初(約一1)，就是無始的永世。
注意︰馬太福音是結束在主複活；馬可福音是結束在主升天；路加福音是結束在主應許聖靈降臨；約翰福音是結束在主再來。
捌、鑰節
「因為人子來，並不是要受人的服事，乃是要服事人，並且要舍命，作多人的贖價。」(十45)
玖、鑰字
「一...就」(一10，29；五2；十五1)、「立刻」(一18，30，43；12；三6；四15，16，17；五29；六54；十52)、「隨即」(一20，21；六27，45；八10；十四45)、「就」(一30，43；四29；六25；七35)、「即時」(一42)、「(立刻)知道」(二8)、「(立刻)同」(三6)、「最快」(四5)、「登時」(五30)、「立時」(五42；九24；十一3)、「連忙」(六50)、「(立刻)認出」(六54)、「一」(九15，20；十一2)、「忽然」(十四43) 注︰以上原文皆同字
拾、內容大綱
(一)仆人的豫備︰
1.仆人道路的豫備(一1~8)
2.仆人的受浸(一9~11)
3.仆人的受試探(一12~13)
(二)仆人的服事︰
1.在加利利帶著門徒的服事(一14~三35)
2.在加利利訓練門徒的服事(四1~七23)
3.在加利利和周邊地區的服事(七24~九50)
4.在猶太地和比利亞的服事(十1~52)
5.在耶路撒冷的服事(十一1~十三37)
(三)仆人的順服至死︰
1.受難的豫備和豫表(十四1~42)
2.被捉拿、受審和被否認(十四43~72)
3.被定罪和戲弄(十五1~20)
4.被釘死十字架上(十五21~41)
5.被埋葬(十五42~47)
(四)仆人的複活和升高︰
1.複活和顯現(十六1~18)
2.被接到天上並和門徒同工(十六19~20)