天使的任务一般而言，可分两种：一为普通的任务；二为特殊的任务。
天使普通的任务：第一为日夜赞美上帝。约伯记三十八章七节：「那时晨星一同歌唱，上帝的众子也都欢呼。」（并参诗一○三20，一四八12；启五11一12）照圣经记载，天使的赞美，似乎是有声音的，例如当主耶稣降生的时候（路二13一14 ）。自从罪恶进入世界，「天使……奉差遣为那将要承受救恩的人效力」（来一14）。其次，天使为罪人侮改而欢乐（路一五10）；保护信徒（诗三四7，九一11）；看顾小孩「你们要小心，不可轻看这小子里的一个；我告诉你们，他们的使者在天上，常见我天父的面」（太一八10）；带信徒放在亚伯拉罕的怀里（路一六22）。
由于人类的犯罪堕落，因此天使必须负起特殊的任务，这乃是上帝特殊启示的重要元素。他们常常传达上帝的特殊启示，把上帝的祝福，授与他的子民，又复对上帝的仇敌执行他的审判。从亚伯拉罕、以撒先祖时代，到律法时代，被掳到外邦的流亡时代、复兴时代，直到主耶稣降生，复活，升天。在各时代转变之机，天使都负有最重要的特殊任务。当上帝特殊启示的时期结束的时候，天使的特殊任务也告停止，到主耶稣再来的时候，又重新开始。
这乃仅就天使任务的种类一般而言；若加分析，则复可分七点来说：
1．事奉并敬拜上帝──诗篇二十九篇一至二节：「神的众子阿，你们要将荣耀能力，归给耶和华，……要将耶和华的名所当得的荣耀归给他，以圣洁的妆饰敬拜耶和华。」八十九篇七节：「他在圣者的会中，是大有威严的上帝，……」。马太福音十八章十节：「他们的使者在天上，常见我天父的面。」天使们常在上帝面前，同时又谦卑地侍奉他。
2．颂赞上帝的作为──约伯记三十八章一至七节：「耶和华……『立大地根基……定地的尺度……把准绳拉在其上……地的根基安置……地的角石……安放……那时晨星一同歌唱，上帝的众子也都欢呼。』」路加福音十五章十节：「一个罪人悔改，在上帝的使者面前，也是这样为他欢喜。」
3．执行上帝的旨意──诗篇一百零三篇二十节：「听从他命令，成全他旨意有大能的天使，都要称颂耶和华。」约翰福音五章四节，古卷：「有天使按时下池子搅动那水，水动之后，谁先下去，无论害什么病就痊愈了。」马太福音二十八章二至三节：「忽然，地大震动；因为有主的使者从天上下来，把石头滚开，坐在上面。他的面貌如同闪电，衣服洁白如雪。」钮曼氏（John Henry Newman）在他的《辩道学》中说，「在每一朵花里面，都可以看到有一个天使。」梅逊氏在其所著《福音的信仰》中说：「俄利根（Origen）认为没有一根草或一只苍蝇，没有天使同在。」这使我们看到天使在自然界执行上帝的旨意，作他创造的奇工。
4．指导国家的大事──但理书十章十一至十二、二十一节：「他（天使）对我说：『大蒙眷爱的但以理阿，要明白我与你所说的话，……我现在奉差遣来到你这里。』……『因为从你第一日专心求明白将来的事，又在你上帝面前刻苦已心，你的言语已蒙应允；我是因你的言语而来。』……『我要将那录在真确书上的事告诉你。』」十一章二至四节：「现在我将真事指示你：波斯还有三王兴起，第四王必富足远胜诸王。他因富足成为强盛，就必激动大众攻击希腊国。必有一个勇敢的王兴起，执掌大权，随意而行。他兴起的时候，他的国必破裂，向天的四方分开，却不归他的后裔，治国的权势也都不及他，因为他的国必被拔出，归与他后裔之外的人。」梅逊尝问「时代的精神」或「国民的品德」，是不是会受那些统治我们的、不能目见的；「执政的」（“principalities”）之影响。保罗则深以为「你们在其中行事为人，随从今世的风俗，顺服空中掌权者的首领，就是现今在悖逆之子心中运行的邪灵。」（弗二2）善天使乃被上帝委任，来左右国家的大事来赏善罚恶，除暴安良。
5．监护特种的教会──歌罗西书二章十八节：「不可让人因着故意谦虚，和敬拜天使，就夺去你们的奖赏。这等人拘泥在所见过的，随着自己的欲心，无故的自高自大。」提摩太前书五章二十一节：「我在上帝和基督耶稣，并蒙拣选的天使面前嘱咐你：要遵守这些话，不可存成见，行事也不可有偏心。」启示录一章二十节：「论到你所看见、在我右手中的七星和七个金灯台的奥秘：那七星就是七个教会的使者；七灯台就是七个教会。」那七个教会的使者，有些人以为就是七位超凡的人，由上帝指派，代表并监督教会。但我们认为那七个教会的使者，其实便为七个牧师，那「天使」一词，其实就是「使者」，或为普通世人，或为超凡的人。查哈该书一章十三节：「耶和华的使者哈该」，是则哈该乃为天使，因为耶和华的使者，照字义来说，其实就是天使；且在启示录里，常用象征的字句，这乃为写这种奥秘的书而用，并非不当。
6．救助个别的信徒——列王纪上十九章五至七节，当以利亚逃命之时，在途中「躺在罗腾树下，睡着了。有一个天使拍他，说：『起来吃吧！』他观看，见头旁有一瓶水与炭火烧的饼，他就吃了喝了，仍然躺下。耶和华的使者第二次来拍他，说：『起来吃吧！因为你当走的路甚远。』」诗篇九十一篇十一至十二节：「因他要为你吩咐他的使者，在你行的一切道路上保护你。他们要用手托着你，免得你的脚碰在石头上。」诗篇三十四篇七节：「耶和华的使者，在敬畏他的人四围安营，搭救他们。」诗篇九十一篇七至十一节：「虽有千人仆倒在你旁边，万人仆倒在你右边，这灾却不得临近你。……因他要为你吩咐他的使者，在你行的一切道路上保护你。」但以理书六章二十二至二十三节：「我的上帝差遣使者，封住狮子的口，叫狮子不伤我；因我在上帝面前无辜，我在王面前也没有行过亏损的事。……于是但以理从坑里被系上来，身上毫无伤损，因为信靠他的上帝。」马太福音四章十至十一节：「耶稣说：『撒但退去吧；』……于是魔鬼离了耶稣；有天使来伺侯他。」主耶稣乃是代表所有的信徒。马太福音十八章十节：「你们要小心，不可轻看这小子里的一个；我告诉你们，他们的使者在天上，常见我? 旄傅拿妗！菇饩д呙纺鞘希∕eyer）认为这节经文乃证明有卫护天使（guardian ange1s）之存在。路加福音十六章二十二节：「后来那讨饭的（拉撒路）死了，被天使带去放在亚伯拉罕的怀里。」希伯来书一章十四节：「天使岂不都是服役的灵，奉差遣为那将要承受救恩的人效力么？」使徒行传十二章五至十节：「彼得被囚在监里；教会却为他切切的祷告上帝，……忽然有主的使者站在旁边，屋里有光照耀，天使拍彼得的肋旁，拍醒了他，说：『快快起来！那链就从他手上脱落下来。』……」
7．处罚上帝的仇敌——列王纪下十九章六至七节，三十五至三十七节，当亚述王打发他的仆人辱骂永生上帝，以赛亚先知说：「耶和华如此说：你听见亚述王的仆人亵渎我的话，不要惧怕。我必惊动他的心，他要听见风声，就归回本地。我必使他在那里倒在刀下。……当夜耶和华的使者出去，在亚述营中杀了十八万五千人。清早有人起来，一看，都是死尸了。亚述王……回去，……他的儿子……用刀杀了他！」使徒行传十二章二十三节：「希律不归荣耀给上帝，所以主的使者立刻罚他，他被虫所咬，气就绝了。」
8．结论——我们把善天使的任务，从圣经来作一般的考查，可得如下的结论：
第一，天使的任务乃为执行上帝特殊护理之工——善天使并不能视为上帝经常普通护理之工的使者；而乃为上帝特殊护理，以及有关教会事工的使者。上帝使善天使成为「火焰」、「闪电」，非在普通的工作上，而乃为特别彰显上帝的大能，为要达成他道德的目的。申命记三十三章二节：「耶和华从西乃而夹，从西珥向他们显现，从巴兰山发出光辉，从万万圣者中来临，从他右手为百姓传出烈火的律法。」使徒行传七章五十三节：「你们受了天使所传的律法，竟不遵守。」加拉太书三章十九节：「律法……是藉天使经中保之手设立的」。希伯来书二章二节：「那藉着天使所传的话既是确定的，凡干犯悖逆的，都受了该受的报应」。天使的显现，正像神迹那样，通常乃为指示上帝进入一个新的时代，表明他的计划：一为创世工作的完成，约伯记三十八章七节：「那时晨星一同歌唱，上帝的众子也都欢呼。」二为颁行律法，加拉太书三章十九节：「律法是为什么有的呢？……是藉天使经中保之手设立的。」三为主耶稣降生，路加福音二章十三至十四节：「忽然，有一大队天兵同那天使赞美上帝说：『在至高之处荣耀归与上帝！在地上平安归与他所喜悦的人！』」四为主耶稣复活，马太福音二十八章二、三、七节：「忽然，地大震动；因为有主的使者 从天上下来，把石头滚开，坐在上面。他的面貌如同闪电，衣服洁白如雪。……说：『他从死里复活了』」。五为主耶稣升天，使徒行传一章十至十一节：「当他往上去，他们定睛望天的时候，忽然有两个人（天使）身穿白衣，站在旁边说：『加利利人哪，你们为什么站着望天呢？这离开你们被接升天的耶稣，你们见他怎样往天上去，他还要怎么来。』」六为最后的审判，马太福音二十五章三十一节：「当人子在他荣耀里，同着众天使降临的时候，要坐在他荣耀的宝座上。」
保罗在歌罗西书二章十八节说：「不可……敬拜天使，就夺去你们的奖赏。」启示录二十二八至九节：「这些事是我约翰所听见、所看见的；我既听见、看见了，就在指示我的天使脚前俯伏要拜他。他对我说：『千万不可！我与你和你的弟兄众先知，并那些守这书上言语的人，同是作仆人的。你要敬拜上帝。』」
我们现在看不到天使，但信心不凭目见，我们不可因此怀疑天使的存在；正如我们现在看不到神迹，便不可因此怀疑新约里面神迹的真实。当基督教开始向人传扬之时，邪灵便竭尽其力，加以阻挠；但是善天使却要贯彻上帝的目的。当基督教和外邦异教冲突的时候，恶天使便大施其诡计；当基督教得胜的时候，他们便隐在幕后。我们现在虽看不到天使，但如查考圣经，便具体表现有关天使的重要真理。（参伯三八7；申三二2；加三19；来二2；徒一10，七53；路二13、43 ；太四11，二五31，二八2
第二，天使的权能必须遵照上帝的法则而运行——天使权能的性质乃是从上帝而来，所以必依靠上帝，并且要遵照属灵的以及自然世界的法则而运用。天使不能像上帝那样创造，施行神迹，也不能检察并渗透人心。他们也不像圣灵那样能够直接感化人心，只能像人那样彼此感化，循循善诱，追慕圣善。
近代心理学的研究发觉暗示的感应性几乎有无限的可能性，能够影响人心。正如我们中国的成语说：「风俗之厚薄乃由乎一二人，心之所向。」一句语，一部书，对人可能发生极大的力量，改变一人整个人生的方向与行程。著者每得中外读者来函，因读拙著而改变，判若两人。例如一个美国青年，迷信异教邪道，据其来函，在其参禅着魔之时，震恐万状，幸读拙著《西方心灵没落》一书，书中发出奇妙白光，顿从黑暗进入奇妙光明，遂弃佛皈主，研究神学，改变其整个人生。又有一中国知识青年，顽强反教，偶阅拙著，竟被奇妙大力击倒在地，痛哭流涕，转迷成悟，宣扬福音。又据本人执教的神学院同道报告，谓于斐城 道会，有一美国青年见证，谓本不信基督圣道，以父母再三叮咛，勉强赴会；但到了会场，仍顽强抗拒，不肯入内；而于礼堂外徘徊，偶于图书展览室，见有拙著，开卷以后，即受感自动入内，会毕即赴台前见证，悔悟真道。费晓氏（Fisher）在其论《启示》一书中说：「暗示的力量每能感召他人之心，使其受到一种奇妙的压力，几如神魂颠倒。」如果他人能够这样强有力的感化我们，则不受血肉之体限制的圣灵，其感力自必更大。
??? 一个发「歇斯底里」（hysterical）病症（发狂）的人，经实验的结果，发现在他的心里，至少存有数重人格。专家几可确信的说：「这种病人，在他原来的主要人格之旁，乃有一种从属的人格（secondary personality）与之并存，能见，能听，能沉思，能思辨，能行动，而其原来的主要人格，却全不知道。」「我们乃有两种心意：一为客观的，有意识的；一为主观的，无意识的。后者乃由前者或其他心意的暗示而自动工作。」从以上两者之说，当可推想，倘使活着的世人暗示的力量既如此奇妙，则不受血肉之体限制的圣灵感力之大，自不足惊异，尤无容置疑。我们人类的本性之敏感，其程度之高之大，实超乎我们寻常所信的以外。