圣经虽未指示天使确实的数目，但却很清楚地说，他们乃是一个强大天军的集团。申命记三十三章二节：「耶和华从西乃而来，从西珥向他们显现，从巴兰山发出光辉，从万万圣者中来临，从他右手为百姓传出烈火的律法。」诗篇六十八篇十七节：「上帝的车辇累万盈千。主在其中，好像在西乃圣山一样。你已经升上高天，掳掠仇敌；你在人间，就是在悖逆的人间，受了供献，叫耶和华上帝可以与他们同住。」马可福音五章九节：当主耶稣问污鬼说：「『你名叫什么？』回答说：『我名叫群，因为我们多的缘故』」。古罗马军团的数目，不是完全一样的，乃从三千人至六千人。当主耶稣在客西马尼园被祭司长和民间长老所派的军兵捉拿以后，对那些人说：「你想我不能求我父，现在为我差遣十二营多天使来么？」最后在启示录五章十一节说：「我又看见，且听见，宝座与活物并长老的周围有许多天使的声音；他们的数目有千千万万」。从这些数字来看，我们能十分可靠的说，天使的数目乃是不可胜数的，乃是上帝强大的军队。他们不是像人那样的有躯体，他们乃是灵，他们并不婚娶，所以也不生育。他们的总数在最初即由上帝创造，其数并没有增加。
天使虽然没有躯体，但是却是有组织的。天使乃是一个总称，圣经里面复有各种专门的名称来分别他们的种类。希伯来文malak一字，乃仅是使者的意思，或指由人派遣的，例如约伯记一章十四节：「有报信来的见约伯……」；撒母耳记上十一章三节：「等我们打发人往以色列的全境去，……」。或指由上帝差遣的，例如：哈该书一章十三节：「耶和华的使者，……」。玛拉基书二章七节：「他是万军之耶和华的使者」，三章一节：「万军之耶和华说：『我要差遣我的使者……』」。希腊字aggelos一词也是常指人而言，例如马太福音十一章十节：「我要差遣我的使者在你前面，预备道路。」马可福音一章二节：「我要差遣我的使者……」；路加福音七章二十四节：「约翰所差来的人」；九章五十一节：「耶稣被接上升的日子将到，……」；加拉太书四章四节：「及至时候满足，上帝就差遣他的儿子，为女子所生」。在圣经里面所有属灵使者，统称为「上帝的众子」。例如约伯记一章六节，二章一节：「上帝的众子」；诗篇二十九篇一节，八十九篇六节：上称「上帝的众子」。诗篇八十九篇五、七节，称为「圣者」；但以理书八章十三节；撒迦利亚书十四章五节，亦都称「圣者」。但以理书四章十三节、十七节，又称为「守望的圣者」。
除此以外，还有几种特殊的称呼，指称各级的天使，兹分述如下：
1．基路伯（Cherubim）——圣经里面，一再提到基路伯，他们乃是守护天堂之门，例如：创世记三章二十三至二十四节：「耶和华……在伊甸园的东边安设基路伯和四面转动发火焰的剑，要把守生命树的道路。」希伯来书九章五节：「柜上面有荣耀基路伯的影罩着施恩座。……」（并参诗八○1，九九1；赛三七16）他们又成为上帝的车辇，上帝坐在其上，降临到地上，例如撒母耳记下二十二章十一节：「他（耶和华）坐着基路伯飞行，在风的翅膀上显现。」（并参诗一八10）在以西结书第一章，启示录第四章，天使又有各种活物的形像：有人的脸，有狮子的脸，有牛的脸，有鹰的脸。这些各种不同的形像，无非是代表天使各种超凡的权能与荣威。他们不像其他的受造物，他们乃是要彰显上帝的权能、威严与荣耀；要在伊甸园，在会幕，在圣殿，以及在上帝从天降世，以及主耶稣从天上在火焰中再临的时候，维护上帝的神圣与庄严。
2．撒拉弗（Seraphim）──以赛亚书六章一节，有一种天使，称为撒拉弗。以赛亚「见主坐在高高的宝座上。他的衣裳垂下，遮满圣殿。其上有撒拉弗侍立，各有六个翅膀：用两个翅膀遮脸，两个翅膀遮脚，两个翅膀飞翔。彼此呼喊说：『圣哉！圣哉！圣哉！万军之耶和华，他的荣光充满全地！』因呼喊者的声音，门槛的根基震动，殿充满了烟云。那时我说：『祸哉！我灭亡了！因为我是嘴唇不洁的人，……又因我眼见大君王万军之耶和华。』」他们乃用人的形像显现，但是有六个翅膀，两个遮面，两个遮脚，两个飞翔，乃是要迅速执行上帝的命令。他们与基路伯不同，他们乃是侍立在天上君王宝座周围，要侍奉他；歌颂赞美他，随时准备照他吩咐行事；而基路伯乃是大能者，可说是天使中最尊贵的，基路伯要维护上帝的神圣；而撒拉弗乃是要做神人和好的工作，以备世人得到亲近上帝正当的道路。
3．有位的，主治的，执政的，掌权的——除了基路伯、撒拉弗以外，还有若干在天使界占有权威地位的天使，如执政的与掌权的（archai和exousiai）——参以弗所书三章十节；歌罗西书一章十六节，二章十节。如有位的（thronoi）——歌罗西书一章十六节。如主治的（Kureotetoi）──以弗所书一章二十一节；歌罗西书一章十六节。以及有能的（dunameis）——以弗所书一章二十一节；彼得前书三章二十二节。这些称呼，并非指天使的种类，乃仅指天使各种不同的地位或尊严。
4．加百列与米迦勒（Gabriel和Michael ）──加百列天使向但以理显现，但以理说：「我但以理见了这异象，愿意明白其中的意思。忽有一位形状像人的，站在我面前。我又听见乌莱河两岸中有人声呼叫说：『加百列阿，要使此人明白异象。』」（但八15，并参九21）他又向撒迦利亚和马利亚先后显现，「撒迦利亚对天使说：『我凭着什么可知道这事呢？』……天使回答说：『我是站在上帝面前的加百列，奉差而来，对你说话，将这好信息报给你。』……天使加百列奉上帝的差遣，往加利利的一座城去，这城名叫拿撒勒；到一个童女那里，……童女的名字叫马利亚。天使进去，对她说：『蒙大恩的女子，我问你安，主和你同在了！』马利亚因这话就很惊慌，……天使对她说：『马利亚，不要怕，你在上帝面前已经蒙恩了。你要怀孕生子，可以给他起名叫耶稣。』」（路一18一31）大多数的解经学者，都承认加百列是一个被造的天使；但有些解经家否认加百列是一个适当的名称，而以为是一个普通名词，乃为神人（Man of God），乃和天使同义。但神学家凯伯尔（Kuyper）认为这种意见乃是不能存立的。还有些解经学者又以为加百列乃非被造物，复有些学者甚至以为他乃是三位一体中的第三位，而米迦勒乃是第二位。但是这种见解，只要稍通圣经的人，便知其妄，绝难成立。加百列可能是启示录八章二节：「那站在上帝面前的七位天使」中的一位。（并参路一19，加百列天使对撒迦利亚说：「我是站在上帝面前的加百列」。）加百列天使的特殊使命，乃是要传达并解释上帝的启示。
??? 米迦勒一名，有人妄加解释，谓乃三位一体中的第二位，此说之姜，正如上文已加提及，有些人妄以为加百列是三位一体中的第三位——圣灵。关于米迦勒，在但以理书十章二至十四节说：「但以理……见有一人身穿细麻衣，腰束乌法精金带。他身体如水苍玉，面貌如闪电，眼目如火把，手和脚如光明的铜，……我见了这大异象，便浑身无力，……我却听见他说话的声音，……忽然有一手按在我身上，……对我说：『大蒙眷爱的但以理阿，要明白我与你所说的话，』……『不要惧怕，因为从你第一日专心求明白将来的事，……你的言语已蒙应允；我是因你的言语而来。但波斯国的魔君，拦阻我二十一日，忽然有大君中的一位米迦勒来帮助我，……现在我来要使你明白本国之民日后必遭遇的事，……』」米迦勒乃被称为天使长（犹9），并且又「与龙（魔鬼）争战」（启一二7），可见他在天使中乃占有重要的地位。他乃是勇敢的战士，为耶和华上帝对以免列的仇敌以及灵界一切邪灵打美好的仗。