在教会时期开始的时候，即有相信天使存在的明证。有的认为天使是良善的，有的却认为是邪恶的。善天使乃是受人尊重，乃有崇高的地位，赋有心灵的自由，且为上帝重用，大有喜乐，并为人类造福。他们在智慧上，在权能上，照世人现在的情况而论，乃更高更大，所以能够胜任他们的工作。在积极方面，他们用圣洁，事奉上帝，自动执行上帝的旨意，达成上帝的愿望；消极方面，对失败的受惩罚的悖逆的世人，阐明上帝拯救人类特殊的恩典。
照有些初期教父的意见，天使乃有美丽微妙的灵体（ethereal bodies）。他们大都相信，所有的天使，在被造的时候，乃都是好的；但是有些滥用他们的自由，因此便反叛上帝。撒但本来是在天使里面有显要的地位，且被尊为他们的首脑。撒但所以会堕落，乃是因为他的骄傲和邪恶的野心。复照一般的意见，善天使时常供应信徒的需要，并且为他们谋福利。还有许多守护天使则特别看顾家、教会和个人。至于各种灾难、痛苦、疾病、不测的灾难、丧亡，则乃由于恶天使的作为。照革利免（C1ement of A1exandria）的意见，天使之中，乃有等级，但是对于任何天使，都不可敬拜。
自此以后，天使一直被视为可称颂的灵，在知识上，胜过人，不受血肉之体的困扰。虽然有些人认为天使只有灵体；但有些人仍是怀疑究竟天使是否有肉身。他们认为天使既有肉身，则照道理来讲，天使必受空间的限制。古希腊最高法院的法官狄奥尼素（Dionysius of Areopagite）把天使分为二级：第一级是掌王权的（Thrones）基路伯（Cherubim）、撒拉弗（Seraphim）；第二级是大能的（Mights），主治的（Dominions），掌权的（Powers）；第三级是执政的，天使长，和天使。第一级的乃代表众天使，乃和上帝有最亲密的交契；第二级乃是被第一级所启发教导；第三级乃被第二级所启发教导。这种分类以后被若干作者采用。奥古斯丁强调善天使因顺服上帝，所以得到上帝的报赏，得蒙保守，保证他们永不堕落。撒但堕落，还是被认为因骄傲；然而其余天使的堕落，则以为乃是因为贪恋「人的女子」，虽仍有些人仍维持这种说法，然而实非确当，后因对于创世记六章二节更确当的诠释，此说现已渐渐消灭。没有堕落的善天使乃是惠及群生；但是堕落的恶天使，实足腐蚀人心，并且滋生异端邪说，酿成疾病痛苦，以及天灾人祸。多神主义者渐渐流为天使敬拜，这种敬拜在第四世纪老底嘉会议是曾公开正式被判定罪的。然此乃由始祖犯罪中了魔鬼的计谋，以致败坏人性。回顾我们中国民族，原有「原始的一神信仰」（primitive monotheism），以后也便堕落，日趋变质。其上焉者，成为虚无的泛神论，或超神论（或理神论、自然神论），或多神论以及「大一」、「太一」、「太极」、「阴阳」、「理气」诸说。其下焉者，便流为迷信邪灵，崇拜偶像、鬼魔种种低级宗教观念和神秘思想。民德堕落，民族衰微，此实厉阶。
到了中古时期，还有少数人仍是倾向前人之说，认为天使有微妙的灵体；但是那时流行的思想，乃是认为天使是没有躯体的。他们认为天使显现，乃是为着启示的目的，暂时假借各种形体。那时的烦琐哲学家，为若干问题，也彼此争辩。例如关于创造天使的时候，那时流行的思想，大都认为是和宇宙万物同时被造的；但是有些学者却认为天使乃有一种恩宠的地位；惟大部认为仅有一种「平常的完善的品格」（a state of natura1 perfection）。关于天使显现是否占有空间的问题，一般的答案，都是认为是占空间的，只是他们所占的空间是不能限定范围的，但却又是确定的，因为仅有肉体才会占限定的空间。所有烦琐哲学家都认为天使的知识是有限的。多玛派（Thomists）和斯各脱派（Scotists）的学者，对于知识的性质，有很不同的意见，惟都承认天使在被造之时，得到灌注的知识。关于这点，多玛阿奎那（Thomas Acquinas）加以否认；邓司各脱（DunsScotus）表示赞成；前者认为天使的知识乃是完全直觉的；但后者则主张亦可是推论的。关于守护天使（guardian angels）的观念，在中古时代颇博大家的好感。
关于天使许多问题，烦琐哲学家常常争辩，例如：在一个针头上面，可以同时站立多少天使，一个天使能否在两个地方同时存在；天使被造的时候及其犯罪堕落的时候，其间相隔多少时间；第一个天使犯罪，是否会令其余的天使都犯罪；堕落以后，是否仍能保持正直；我们现在的环境是不是天使受惩罚的地方；守护天使是否承担儿童的诞生受浸；天使是否看顾在母腹里的婴孩；天使既然吃面饼和牛犊牛奶（创一八7一8），则天使是否有大小便……都在他们讨论之列。
丹第（Dante）认为「天使被造的时候乃和宇宙的创造是同时的；至于天使的堕落，则乃在他们被造二十秒钟之后，这乃是因为魔王（Lucifer）骄傲，它不愿等待造物主预先规定的时间，领受完备的知识。」密尔敦（Milton）却和丹第有不同的意见，他认为天使被造的时间乃在人类被造之先。他认为魔鬼最初在天上的名字已经遗失；他把魔鬼的地位提高，从而减少对魔鬼憎恶之心，竟称魔鬼为失去天国的英雄。丹第的意见，乃较密尔敦为合理。我们不可把这种荒唐可笑的名字，所谓「失去天国的英雄」来称魔鬼，这将令人怀疑它的存在，并演成危险的异端！
在中世纪时，人心陷溺，都怕恶魔之灵，他们以为用血写的契约，可以把灵魂卖给魔鬼。德国文学家哥德（Johann Wolfgang von Goethe）在童年时期，夙耽幽思，遐涉玄想，九岁即通希腊、拉丁、法文，下笔如成人，可惜在其名著《浮士德》（Faust）中描写一种狡黠阴险的恶魔，名为「Mephistopheles」。很多大教堂甚且把这种幽思玄想的迷信，来教化众人，想把它传之久远。在怪物形的哥德式的大建筑物（Gargoy1es）的屋顶之上，有恶魔的像，常在露齿狞笑；而一般的讲章还高台魔鬼，说它是和上帝抗衡的神（Riva1 god），因此大家反而对它比真神上帝更为敬畏。他们所描写成的魔鬼的形状，而且乃是有兽性的，又复好色淫荡。
在改教时期，关于天使论，并没有新的学说。路德和加尔文两人都对于天使的作为，尤其是对于魔鬼的存在和它的权能，都有清楚明确的认识。加尔文复强调魔鬼乃是在上帝控制之下，有时上帝也会以魔鬼作他的工具，但是它的作为仅是限于上帝所规定的范围。基督教神学家大都认为天使乃是仅有纯粹属灵的本质，但是尚基斯（Zanchius）和葛罗修（Grotius）则认为魔鬼乃有美丽微妙的灵体。关于善天使的工作，一般的意见认为善天使特殊的工作，乃是要引人得救。关于守护天使的存在，却是没有一致的意见：有的人赞成，有的人反对这种意见；还有些人则游移不决。比利时信条第十二条说：「上帝也造善天使，使做上帝的使者，使他们服事他的选民。有些天使堕落，失去它们的至善，使它们等候永远的灭亡；但有些天使靠上帝的恩典，始终坚定，继续持守他们当初被造时的地位。魔鬼和邪灵，完全堕落，而且坏到极处，以致成为上帝和一切善事的仇敌，竭其所能，并运用它恶毒的战略，捣毁教会和每一位教友；卒至照它们的恶行，被判永远灭亡，永永远远在痛苦之中。」