聖經雖未指示天使確實的數目，但卻很清楚地說，他們乃是一個強大天軍的集團。申命記三十三章二節︰「耶和華從西乃而來，從西珥向他們顯現，從巴蘭山發出光輝，從萬萬聖者中來臨，從他右手為百姓傳出烈火的律法。」詩篇六十八篇十七節︰「上帝的車輦累萬盈千。主在其中，好像在西乃聖山一樣。你已經升上高天，擄掠仇敵；你在人間，就是在悖逆的人間，受了供獻，叫耶和華上帝可以與他們同住。」馬可福音五章九節︰當主耶穌問污鬼說︰「『你名叫什么？』回答說︰『我名叫群，因為我們多的緣故』」。古羅馬軍團的數目，不是完全一樣的，乃從三千人至六千人。當主耶穌在客西馬尼園被祭司長和民間長老所派的軍兵捉拿以后，對那些人說︰「你想我不能求我父，現在為我差遣十二營多天使來么？」最后在啟示錄五章十一節說︰「我又看見，且聽見，寶座與活物並長老的周圍有許多天使的聲音；他們的數目有千千萬萬」。從這些數字來看，我們能十分可靠的說，天使的數目乃是不可勝數的，乃是上帝強大的軍隊。他們不是像人那樣的有軀體，他們乃是靈，他們並不婚娶，所以也不生育。他們的總數在最初即由上帝創造，其數並沒有增加。
天使雖然沒有軀體，但是卻是有組織的。天使乃是一個總稱，聖經裡面複有各種專門的名稱來分別他們的種類。希伯來文malak一字，乃僅是使者的意思，或指由人派遣的，例如約伯記一章十四節︰「有報信來的見約伯……」；撒母耳記上十一章三節︰「等我們打發人往以色列的全境去，……」。或指由上帝差遣的，例如︰哈該書一章十三節︰「耶和華的使者，……」。瑪拉基書二章七節︰「他是萬軍之耶和華的使者」，三章一節︰「萬軍之耶和華說︰『我要差遣我的使者……』」。希臘字aggelos一詞也是常指人而言，例如馬太福音十一章十節︰「我要差遣我的使者在你前面，預備道路。」馬可福音一章二節︰「我要差遣我的使者……」；路加福音七章二十四節︰「約翰所差來的人」；九章五十一節︰「耶穌被接上升的日子將到，……」；加拉太書四章四節︰「及至時候滿足，上帝就差遣他的兒子，為女子所生」。在聖經裡面所有屬靈使者，統稱為「上帝的眾子」。例如約伯記一章六節，二章一節︰「上帝的眾子」；詩篇二十九篇一節，八十九篇六節︰上稱「上帝的眾子」。詩篇八十九篇五、七節，稱為「聖者」；但以理書八章十三節；撒迦利亞書十四章五節，亦都稱「聖者」。但以理書四章十三節、十七節，又稱為「守望的聖者」。
除此以外，還有幾種特殊的稱呼，指稱各級的天使，茲分述如下︰
1．基路伯（Cherubim）──聖經裡面，一再提到基路伯，他們乃是守護天堂之門，例如︰創世記三章二十三至二十四節︰「耶和華……在伊甸園的東邊安設基路伯和四面轉動發火焰的劍，要把守生命樹的道路。」希伯來書九章五節︰「柜上面有榮耀基路伯的影罩著施恩座。……」（並參詩八○1，九九1；賽三七16）他們又成為上帝的車輦，上帝坐在其上，降臨到地上，例如撒母耳記下二十二章十一節︰「他（耶和華）坐著基路伯飛行，在風的翅膀上顯現。」（並參詩一八10）在以西結書第一章，啟示錄第四章，天使又有各種活物的形像︰有人的臉，有獅子的臉，有牛的臉，有鷹的臉。這些各種不同的形像，無非是代表天使各種超凡的權能與榮威。他們不像其他的受造物，他們乃是要彰顯上帝的權能、威嚴與榮耀；要在伊甸園，在會幕，在聖殿，以及在上帝從天降世，以及主耶穌從天上在火焰中再臨的時候，維護上帝的神聖與莊嚴。
2．撒拉弗（Seraphim）──以賽亞書六章一節，有一種天使，稱為撒拉弗。以賽亞「見主坐在高高的寶座上。他的衣裳垂下，遮滿聖殿。其上有撒拉弗侍立，各有六個翅膀︰用兩個翅膀遮臉，兩個翅膀遮腳，兩個翅膀飛翔。彼此呼喊說︰『聖哉﹗聖哉﹗聖哉﹗萬軍之耶和華，他的榮光充滿全地﹗』因呼喊者的聲音，門檻的根基震動，殿充滿了煙雲。那時我說︰『禍哉﹗我滅亡了﹗因為我是嘴唇不潔的人，……又因我眼見大君王萬軍之耶和華。』」他們乃用人的形像顯現，但是有六個翅膀，兩個遮面，兩個遮腳，兩個飛翔，乃是要迅速執行上帝的命令。他們與基路伯不同，他們乃是侍立在天上君王寶座周圍，要侍奉他；歌頌贊美他，隨時準備照他吩咐行事；而基路伯乃是大能者，可說是天使中最尊貴的，基路伯要維護上帝的神聖；而撒拉弗乃是要做神人和好的工作，以備世人得到親近上帝正當的道路。
3．有位的，主治的，執政的，掌權的──除了基路伯、撒拉弗以外，還有若干在天使界占有權威地位的天使，如執政的與掌權的（archai和exousiai）──參以弗所書三章十節；歌羅西書一章十六節，二章十節。如有位的（thronoi）──歌羅西書一章十六節。如主治的（Kureotetoi）──以弗所書一章二十一節；歌羅西書一章十六節。以及有能的（dunameis）──以弗所書一章二十一節；彼得前書三章二十二節。這些稱呼，並非指天使的種類，乃僅指天使各種不同的地位或尊嚴。
4．加百列與米迦勒（Gabriel和Michael ）──加百列天使向但以理顯現，但以理說︰「我但以理見了這異象，愿意明白其中的意思。忽有一位形狀像人的，站在我面前。我又聽見烏萊河兩岸中有人聲呼叫說︰『加百列阿，要使此人明白異象。』」（但八15，並參九21）他又向撒迦利亞和馬利亞先后顯現，「撒迦利亞對天使說︰『我憑著什么可知道這事呢？』……天使回答說︰『我是站在上帝面前的加百列，奉差而來，對你說話，將這好信息報給你。』……天使加百列奉上帝的差遣，往加利利的一座城去，這城名叫拿撒勒；到一個童女那裡，……童女的名字叫馬利亞。天使進去，對她說︰『蒙大恩的女子，我問你安，主和你同在了﹗』馬利亞因這話就很驚慌，……天使對她說︰『馬利亞，不要怕，你在上帝面前已經蒙恩了。你要懷孕生子，可以給他起名叫耶穌。』」（路一18一31）大多數的解經學者，都承認加百列是一個被造的天使；但有些解經家否認加百列是一個適當的名稱，而以為是一個普通名詞，乃為神人（Man of God），乃和天使同義。但神學家凱伯爾（Kuyper）認為這種意見乃是不能存立的。還有些解經學者又以為加百列乃非被造物，複有些學者甚至以為他乃是三位一體中的第三位，而米迦勒乃是第二位。但是這種見解，只要稍通聖經的人，便知其妄，絕難成立。加百列可能是啟示錄八章二節︰「那站在上帝面前的七位天使」中的一位。（並參路一19，加百列天使對撒迦利亞說︰「我是站在上帝面前的加百列」。）加百列天使的特殊使命，乃是要傳達並解釋上帝的啟示。
??? 米迦勒一名，有人妄加解釋，謂乃三位一體中的第二位，此說之姜，正如上文已加提及，有些人妄以為加百列是三位一體中的第三位──聖靈。關于米迦勒，在但以理書十章二至十四節說︰「但以理……見有一人身穿細麻衣，腰束烏法精金帶。他身體如水蒼玉，面貌如閃電，眼目如火把，手和腳如光明的銅，……我見了這大異象，便渾身無力，……我卻聽見他說話的聲音，……忽然有一手按在我身上，……對我說︰『大蒙眷愛的但以理阿，要明白我與你所說的話，』……『不要懼怕，因為從你第一日專心求明白將來的事，……你的言語已蒙應允；我是因你的言語而來。但波斯國的魔君，攔阻我二十一日，忽然有大君中的一位米迦勒來幫助我，……現在我來要使你明白本國之民日后必遭遇的事，……』」米迦勒乃被稱為天使長（猶9），並且又「與龍（魔鬼）爭戰」（啟一二7），可見他在天使中乃占有重要的地位。他乃是勇敢的戰士，為耶和華上帝對以免列的仇敵以及靈界一切邪靈打美好的仗。