在教會時期開始的時候，即有相信天使存在的明証。有的認為天使是良善的，有的卻認為是邪惡的。善天使乃是受人尊重，乃有崇高的地位，賦有心靈的自由，且為上帝重用，大有喜樂，並為人類造福。他們在智慧上，在權能上，照世人現在的情況而論，乃更高更大，所以能夠勝任他們的工作。在積極方面，他們用聖潔，事奉上帝，自動執行上帝的旨意，達成上帝的愿望；消極方面，對失敗的受懲罰的悖逆的世人，闡明上帝拯救人類特殊的恩典。
照有些初期教父的意見，天使乃有美麗微妙的靈體（ethereal bodies）。他們大都相信，所有的天使，在被造的時候，乃都是好的；但是有些濫用他們的自由，因此便反叛上帝。撒但本來是在天使裡面有顯要的地位，且被尊為他們的首腦。撒但所以會墮落，乃是因為他的驕傲和邪惡的野心。複照一般的意見，善天使時常供應信徒的需要，並且為他們謀福利。還有許多守護天使則特別看顧家、教會和個人。至于各種災難、痛苦、疾病、不測的災難、喪亡，則乃由于惡天使的作為。照革利免（C1ement of A1exandria）的意見，天使之中，乃有等級，但是對于任何天使，都不可敬拜。
自此以后，天使一直被視為可稱頌的靈，在知識上，勝過人，不受血肉之體的困擾。雖然有些人認為天使只有靈體；但有些人仍是懷疑究竟天使是否有肉身。他們認為天使既有肉身，則照道理來講，天使必受空間的限製。古希臘最高法院的法官狄奧尼素（Dionysius of Areopagite）把天使分為二級︰第一級是掌王權的（Thrones）基路伯（Cherubim）、撒拉弗（Seraphim）；第二級是大能的（Mights），主治的（Dominions），掌權的（Powers）；第三級是執政的，天使長，和天使。第一級的乃代表眾天使，乃和上帝有最親密的交契；第二級乃是被第一級所啟發教導；第三級乃被第二級所啟發教導。這種分類以后被若干作者采用。奧古斯丁強調善天使因順服上帝，所以得到上帝的報賞，得蒙保守，保証他們永不墮落。撒但墮落，還是被認為因驕傲；然而其余天使的墮落，則以為乃是因為貪戀「人的女子」，雖仍有些人仍維持這種說法，然而實非確當，后因對于創世記六章二節更確當的詮釋，此說現已漸漸消滅。沒有墮落的善天使乃是惠及群生；但是墮落的惡天使，實足腐蝕人心，並且滋生異端邪說，釀成疾病痛苦，以及天災人禍。多神主義者漸漸流為天使敬拜，這種敬拜在第四世紀老底嘉會議是曾公開正式被判定罪的。然此乃由始祖犯罪中了魔鬼的計謀，以致敗壞人性。回顧我們中國民族，原有「原始的一神信仰」（primitive monotheism），以后也便墮落，日趨變質。其上焉者，成為虛無的泛神論，或超神論（或理神論、自然神論），或多神論以及「大一」、「太一」、「太極」、「陰陽」、「理氣」諸說。其下焉者，便流為迷信邪靈，崇拜偶像、鬼魔種種低級宗教觀念和神秘思想。民德墮落，民族衰微，此實厲階。
到了中古時期，還有少數人仍是傾向前人之說，認為天使有微妙的靈體；但是那時流行的思想，乃是認為天使是沒有軀體的。他們認為天使顯現，乃是為著啟示的目的，暫時假借各種形體。那時的煩瑣哲學家，為若干問題，也彼此爭辯。例如關于創造天使的時候，那時流行的思想，大都認為是和宇宙萬物同時被造的；但是有些學者卻認為天使乃有一種恩寵的地位；惟大部認為僅有一種「平常的完善的品格」（a state of natura1 perfection）。關于天使顯現是否占有空間的問題，一般的答案，都是認為是占空間的，只是他們所占的空間是不能限定范圍的，但卻又是確定的，因為僅有肉體才會占限定的空間。所有煩瑣哲學家都認為天使的知識是有限的。多瑪派（Thomists）和斯各脫派（Scotists）的學者，對于知識的性質，有很不同的意見，惟都承認天使在被造之時，得到灌注的知識。關于這點，多瑪阿奎那（Thomas Acquinas）加以否認；鄧司各脫（DunsScotus）表示贊成；前者認為天使的知識乃是完全直覺的；但后者則主張亦可是推論的。關于守護天使（guardian angels）的觀念，在中古時代頗博大家的好感。
關于天使許多問題，煩瑣哲學家常常爭辯，例如︰在一個針頭上面，可以同時站立多少天使，一個天使能否在兩個地方同時存在；天使被造的時候及其犯罪墮落的時候，其間相隔多少時間；第一個天使犯罪，是否會令其余的天使都犯罪；墮落以后，是否仍能保持正直；我們現在的環境是不是天使受懲罰的地方；守護天使是否承擔兒童的誕生受浸；天使是否看顧在母腹裡的嬰孩；天使既然吃面餅和牛犢牛奶（創一八7一8），則天使是否有大小便……都在他們討論之列。
丹第（Dante）認為「天使被造的時候乃和宇宙的創造是同時的；至于天使的墮落，則乃在他們被造二十秒鐘之后，這乃是因為魔王（Lucifer）驕傲，它不愿等待造物主預先規定的時間，領受完備的知識。」密爾敦（Milton）卻和丹第有不同的意見，他認為天使被造的時間乃在人類被造之先。他認為魔鬼最初在天上的名字已經遺失；他把魔鬼的地位提高，從而減少對魔鬼憎惡之心，竟稱魔鬼為失去天國的英雄。丹第的意見，乃較密爾敦為合理。我們不可把這種荒唐可笑的名字，所謂「失去天國的英雄」來稱魔鬼，這將令人懷疑它的存在，並演成危險的異端﹗
在中世紀時，人心陷溺，都怕惡魔之靈，他們以為用血寫的契約，可以把靈魂賣給魔鬼。德國文學家哥德（Johann Wolfgang von Goethe）在童年時期，夙耽幽思，遐涉玄想，九歲即通希臘、拉丁、法文，下筆如成人，可惜在其名著《浮士德》（Faust）中描寫一種狡黠陰險的惡魔，名為「Mephistopheles」。很多大教堂甚且把這種幽思玄想的迷信，來教化眾人，想把它傳之久遠。在怪物形的哥德式的大建築物（Gargoy1es）的屋頂之上，有惡魔的像，常在露齒獰笑；而一般的講章還高台魔鬼，說它是和上帝抗衡的神（Riva1 god），因此大家反而對它比真神上帝更為敬畏。他們所描寫成的魔鬼的形狀，而且乃是有獸性的，又複好色淫蕩。
在改教時期，關于天使論，並沒有新的學說。路德和加爾文兩人都對于天使的作為，尤其是對于魔鬼的存在和它的權能，都有清楚明確的認識。加爾文複強調魔鬼乃是在上帝控製之下，有時上帝也會以魔鬼作他的工具，但是它的作為僅是限于上帝所規定的范圍。基督教神學家大都認為天使乃是僅有純粹屬靈的本質，但是尚基斯（Zanchius）和葛羅修（Grotius）則認為魔鬼乃有美麗微妙的靈體。關于善天使的工作，一般的意見認為善天使特殊的工作，乃是要引人得救。關于守護天使的存在，卻是沒有一致的意見︰有的人贊成，有的人反對這種意見；還有些人則游移不決。比利時信條第十二條說︰「上帝也造善天使，使做上帝的使者，使他們服事他的選民。有些天使墮落，失去它們的至善，使它們等候永遠的滅亡；但有些天使靠上帝的恩典，始終堅定，繼續持守他們當初被造時的地位。魔鬼和邪靈，完全墮落，而且壞到極處，以致成為上帝和一切善事的仇敵，竭其所能，並運用它惡毒的戰略，搗毀教會和每一位教友；卒至照它們的惡行，被判永遠滅亡，永永遠遠在痛苦之中。」